Feb., 2024
우리 연구실 Robotics 그룹 학생들이 KROS 2024에 참석했습니다.
Feb., 2024
김덕수 교수가 2024 디지털 인재양성 컨퍼런스에서 강연을 했습니다.
강연주제: On-device AI 시대: 시작은 무겁게, 실행은 가볍게
Jan., 2024
우리 연구실의 2023년 지재권 성과를 인정받아 김덕수 교수가 총장님 표창장(지식재산권분야)을 받았습니다.
Dec., 2023
우리 연구실이 2023학년도 대학원 우수연구실로 선정되었습니다.
Aug., 2023
연구실의 연구 성과가 Optics Express (Top 30%, SCI 저널)에 게재 되었습니다.
Out-of-core diffraction algorithm using multiple SSDs for ultra-high-resolution hologram generation
Jaehong Lee, Duksu Kim
Aug., 2023
한국컴퓨터비전학회(KCCV)에 참석했습니다.
July., 2023
한국컴퓨터그래픽스학회(KCGS)에 참석하여 연구실의 연구 성과들을 발표 했습니다.
구두 발표 3편(이재홍, 김영우, 노유찬)
포스터 발표 2편 (최상원, 최대준)
July., 2023
우리 연구실 Robotics 그룹이 2023년 DSC 공유대학 자율주행 해커톤에서 우수상(3위)을 수상하였습니다.
HPC 팀 (우상범, 김민우, 권성민, 정희윤, 김호영)
June., 2023
연구실의 Robotics 그룹 학생들이 삼척에서 열린 제어로봇시스템학회(ICROS) 2023에 참석했습니다.
May., 2023
우리 연구실의 2022년의 산학과제 및 연구 성과를 인정 받아 김덕수 교수가 2022 한국기술교육대학교 산학협력 우수연구자로 선정되었습니다.
Mar., 2023
우리 연구실에 새로운 연구원들이 합류했습니다.
박재웅(박사과정)
권성민(3학년), 김민우(3학년), 정희윤(3학년), 학부연구생
Mar., 2023
우리 연구실의 이미지 초해상화(super-resolution) 연구 성과를 JTBC에 전달했습니다.
참여연구원: 최대준, 이진형, 노유찬, 김덕수
Feb., 2023
우리 연구실의 연구 성과가, 2022 한국소프트웨어종합학술대회에서 우수발표논문상을 수상했습니다.
수상논문: 다중 UGV 기반 임무 수행을 위한 영역 분할 및 주행 계획 생성
Feb., 2023
김덕수 교수가 한국광학회 동계학술발표회에서 "딥러닝을 이용한 홀로그램 초해상화"를 주제로 초청 발표를 했습니다.
Feb., 2023
김동혁 박사(우아한 형제들)님께서 path/motion planning에 이해를 높일 수 있는 좋은 강연을 진행해 주셨습니다.
김수민 박사(KIST)님께서 Learning-based image and 3D volume reconstruction에 대한 좋은 강의를 진행해 주셨습니다.
Jan., 2023
연구실의 연구 성과가 SCI 1편, KCI 2편으로 게재 승인 되었습니다.
Large-scale 3D-FFT computation on GPU, Jaehong Lee and Duksu Kim, ETRI Journal (SCI)
세그멘테이션 기반 차선 인식 네트워크를 위한 적응형 키포인트 추출 알고리즘, 이상현, 김덕수, Journal of the Korea Computer Graphics Society (KCI)
회절연산 정밀도에 따른 CGH 기반 홀로그램 생성 품질 분석, 이재홍, 김덕수, 방송공학회 논문지 (KCI)
Dec., 2022
연구실원들이 제주도에서 열린 한국소프트웨어 종합학술대회 (KSC) 2022에 참석했습니다.
Oct., 2022
김덕수 교수가 성균관대학교 컴퓨터교육과에서 "고성능 컴퓨팅 및 초고해상도 홀로그램 생성을 위한 2D-FFT 가속 기술"에 대한 초청 세미나를 진행했습니다.
Aug., 2022
우리 연구실의 연구 성과가 컴퓨터그래픽스 분야 Top-tier conference인, SIGGRAPH 2022에서 포스터로 발표되었습니다.
Real-time lens distortion algorithm on embedded GPU systems
Young-Woo Kim, Duksu Kim
July, 2022
우리 연구실이 JTBC와 함께 뉴스/미디어 품질 개선을 위한 딥러닝 기반 이미지 품질 개선 연구를 시작합니다.
July, 2022
우리 연구실에서 함께 자율주행을 연구할 새로운 식구(이오)가 생겼습니다 :)
July, 2022
우리 연구실의 연구 성과가 KCGS(한국컴퓨터그래픽스학회) 2022에서 소개(포스터) 되었습니다.
컴퓨터 비전 문제를 위한 시뮬레이션 기반 데이터셋 생성 방법
김영우, 노유찬, 이상현, 김덕수
June, 2022
뉴올리언스(미국)에서 개최된 CVPR 2022에 참석 했습니다.
May, 2022
스승의 날 :)
April, 2022
사회적 거리두기가 완화되어, 오랜만에 랩 전체 회식을 했습니다 :)
April, 2022
연구실의 연구 성과가 IEEE Access (Top 30%, SCI 저널)에 Accept 되었습니다.
Real-time lens distortion algorithm on an edge device with GPU
Young-Woo Kim, Hyeon-seok Yang, Duksu Kim
March, 2022
김상연 교수님 연구실(Interaction Lab.)과 저희 연구실이 함께 진행하고 있는 VR/AR 햅틱 기술 연구가 아리랑TV에 소개 되었습니다.
HPC Lab. 참여연구원: 김영우, 김호영, 김지우, 박회종
Feb., 2022
이재홍 석사과정이 학위수여식에서
고용노동부 장관상(학술상)을 수상하였습니다.
Feb., 2022
김덕수 교수가 최우수 교육상(BTA)를 수상하였습니다.
멀티코어프로그래밍(담당교수: 김덕수) 과목이 교육성과인증센터에서 운영하는 K-INNOVATION 특수과목(F/L)의 우수 교과목으로 선정 되었습니다
Jan., 2022
우리 연구실에 새로운 연구원들이 합류했습니다.
우상범(4학년), 박회종(4학년), 이진형(3학년) 학부연구생
Nov., 2021
우리 연구실의 연구 성과가, 국제 학술대회인 3D systems and application (3DSA)에서 최우수 논문상(best paper award)를 수상했습니다.
수상논문: High-performance 2D-FFT Computation for Ultra-high-resolution Hologram Generation
Nov., 2021
김덕수 교수가 한국방송미디어학회의 제 12회 홀로그래피 심층 기술 워크숍에서 초청되어, 우리 연구실의 초고해상도 홀로그램 생성을 위한 2D-FFT 가속 기술 연구 결과를 발표 하였습니다
Nov., 2021
우리 연구실에 새로운 연구원이 합류했습니다.
최대준(4학년), 학부연구생(석사 진학 예정)
Nov., 2021
연구실에서 제작한 작품 '형상 변형 디스플레이로 재현한 KOREATECH 캠퍼스 30년의 변화'가 30주년 행사에서 전시 되엇습니다.
Aug., 2021
연구실의 연구 성과가 IEEE Access (Top 30%, SCI 저널)에 Accept 되었습니다.
HI-FFT: Heterogeneous Parallel In-place Algorithm for Large-scale 2D-FFT
Homin Kang, Jaehong Lee, Duksu Kim
Aug., 2021
연구실의 연구 성과가 제어로봇시스템학회 논문지(SCOPUS 저널)에 게재 되었습니다.
RGB-D 이미지 기반 물체 자세 인식 딥 러닝 파이프라인
노유찬, 김대건, 한현규, 송영기, 김덕수
July, 2021
김용규 석사과정이 3차원 형상복원 연구 성과를 KCGS 2021 하계 학술대회에서 발표하였습니다.
3차원 형상 복원을 위한 점진적 점유 예측 네트워크
김용규, 김덕수, KCGS 2021 (Accepted)
July, 2021
HPC Lab. (노유찬, 최상원, 조윤성, 최대준, 김덕수)이 2021 인공지능 온라인 경진대회에 참가했습니다.
Task: [이미지] 운전 사고 예방을 위한 운저자 부주의 행동 검출 모델
11th rank out of 43 teams
June, 2021
연구실원들인 KCC 2021에 참석했습니다.
June, 2021
HPC Lab이 2021년 6월에 1개 신규과제를 시작합니다.
초고해상도 홀로그램 생성을 위한 고성능 CGH 기술 개발, 지역대학우수과학자지원사업, NRF
2021. 06 ~2026. 05 (5년, 총 4.5억원 지원)
May, 2021
연구실의 연구 성과가 Optics Express (Top 20%, SCI 저널)에 Accept 되었습니다.
Out-of-Core GPU 2D-Shift-FFT algorithm for Ultra-High-Resolution Hologram Generation
Jaehong Lee, Homin Kang, Han-Ju Yeom, Sanghoon Cheon, Joongki Park, Duksu Kim
May, 2021
우리 연구실에 새로운 연구원들이 합류했습니다.
김승현(3학년), 김지우(3학년), 학부연구생
May, 2021
연구실의 연구 성과가 제어로봇시스템학회 논문지(SCOPUS 저널)에 게재승인 되었습니다.
자율 주행 무인 판매 로봇 설계 및 구현, 김대건, 최상원, 김덕수
April, 2021
무인 카트 개발과제(태양금속)의 시연을 성공적으로 마무리 했습니다.
HPC Lab. 담당 기술: SLAM 및 경로 생성(path planning) 기술
핵심참여 인력: 최상원, 이상현
March, 2021
우리 연구실은 2021년 상반기에 2개 신규과제를 시작했습니다.
초고해상도 홀로그램 생성 가속을 위한 고성능 회절 연산 기술 개발, ETRI
가상회의를 위한 컴퓨터 생성 홀로그램 기초기술 개발, LINC+
March, 2021
우리 연구실에 새로운 연구원들이 합류했습니다.
노유찬, 석사과정
조윤성(3학년), 김호영(3학년), 학부연구생
Feb., 2021
우리 연구실이 NIPA의 2021년 고성능 컴퓨팅 지원 사업 (AI 학습용 GPU 서버 지원)에 선정 되었습니다.
AI 가속기(20TF 이상), 180GB 시스템 메모리, 16-core CPUs
AI 기술 연구/개발에 활용 예정
Jan., 2021
멀티코어프로그래밍(담당교수: 김덕수) 과목이 교육성과인증센터에서 운영하는 K-INNOVATION 특수과목(F/L)의 우수 교과목으로 선정 되었습니다.
Sept., 2020
연구실의 연구성과가 Springer Computing (SCI 저널)에 Accept 되었습니다.
HPMaX: Heterogeneous Parallel Matrix Multiplication using CPUs and GPUs Computing (SCI, IF: 2.044), Homin Kang, Hyuck Chan Kwon, Duksu Kim
Sept., 2020
우리 연구실이 개교 30주년 미래기술 연구 과제 (주제: 형상변형 디스플레이로 재현한 KOREATECH 캠퍼스 30년의 변화)를 시작했습니다.
July., 2020
우리 연구실이 AI 기반 3D 로봇 비전 플랫폼 개발 (공동연구: Hana Vision Tech Co., 지원기관: TIPA) 연구과제를 시작했습니다.
July., 2020
이재홍 석사과정이 홀로그램 생성과 관련되 연구 성과를 한국방송미디어학회 하계학술대회에서 발표하였습니다.
July., 2020
HPC Lab. (노유찬, 박윤기, 최상원, 김덕수)이 진동데이터 활용 충돌체 탐지 AI 경진대회에 참가했습니다.
23rd rank out of 226 teams
Feb. - June, 2020
우리 연구실은 2020년 상반기에 4개 신규과제를 시작했습니다. / We started or participated in four new projects in the first half of 2020.
홀로그램 생성 가속화 (ETRI)
무인카트 개발(태양급속공업) / SLAM 및 경로생성 파트
무인카트 플랫폼 개발 (LINC+) / SLAM & Planning 파트
햅틱 콘트롤러 개발 (IITP) / SW 개발 파트
Jan. - Feb., 2020
We had covered the machine learning course (in Coursera) as the Lab. winter school.
February, 2020
Our lab members (Deagun Kim, SangWon Choi) won the autonomous RC car competition in KORATECH. Congratulation!
