由同心同根會主辦，各制服團體協辦，聯合招募和組織隊員參加。

「同心同根萬里行」考察活動及重點包括：

國民教育 ── 啟發團員對國家民族的認知，對祖國國疆的護，提升國民身份的認同，了解國情和關心國家的未來發展

認識祖國 ── 了解內地的歷史、文化發展、人民生活，社會經濟狀況、發展機遇

歷史文化 ── 考察歷史古蹟及儒家文化

建立友誼 ── 藉著民居探訪交流和研討等活動，使兩地青少年認識

除同心同根外，本團亦曾舉辦不同內地交流團，包括：

• 北京南京航天科技考察團 

• 2023空軍航空開放活動•長春航空展 

• 珠海航空科普交流團