Research

Control Theory for Reference Tracking & Disturbance Rejection

Servo Drives

• Industrial DC/AC motor drives (for DC, BLDC, PMSM, Stepper)

• Joint actuator (for humanoid robot)

• 관련 정보 :

  • https://www.inth.co.kr/

  • https://cafe.naver.com/intellithings/47

Industrial Robot Control

• 고중량 로봇의 핸드 처짐 보상제어

• 로봇 핸드 잔류 진동억제 제어

Others

• 반도체 웨이퍼 센터 검출을 위한 수치 최적화 문제

Research Projects

• • [중소벤처기업부] "초미세 다이 핸들링 및 고속 패키지 서포트 부품 개발",  지역혁신선도기업육성 (2026-04-01 ~ 2028-03-31)

  • [충청남도, 한국생산기술연구원] "반도체 후공정 본딩 장비용 고대역 초정밀 모션 제어 기술 개발",  2026 충청남도 반도체 후공정 기술개발 지원사업 (2026-04-01 ~ 2027-12-31)

  • [산업통상자원부] "500kg급 대형 고중량 부품 조작, 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 매니퓰레이터 로봇 시스템 개발", 로봇산업기술개발 (2024-07-01 ~ 2028-03-31)

  • [안산시] "사람과 협업이 가능한 다목적 물류로봇 요소기술 개발", 안산시 강소기업 육성 지원사업 (2024-06-01 ~ 2026-12-31)

  • [산업통상자원부] "다양한 조건의 커스터마이징이 가능한 프레임리스 모터 기반 저기어비 일체형 스마트 구동기 개발", 로봇산업기술개발 (2024-04-01 ~ 2027-12-31)

  • [한국생산기술연구원] "사용자 요구 모션 프로파일 지원 가능한 반도체 장비용 고속 모터 제어 기술 개발", 기업주문형사업 (2023-01-01 ~ 2023-12-31)

• [산업통상자원부] "22㎾급 고출력 10㎑ 고속처리 예지보전 기반의 OLED 마스크 이송 로봇 제어기 및 서보모터 드라이브 개발",  소재부품기술개발-패키지형 (2021-04-01 ~ 2024-12-31)