Research

Control Theory for Reference Tracking & Disturbance Rejection

Servo Drives

• DC/AC motor drives (for DC, BLDC, PMSM, Stepper)

• 관련 정보 : https://cafe.naver.com/intellithings/47

Industrial Robot Control

• 고중량 로봇의 핸드 처짐 보상제어

• 로봇 핸드 잔류 진동억제 제어

Others

• 반도체 웨이퍼 센터 검출을 위한 수칙 최적화 문제

Research Projects

• • [산업통상자원부] 다양한 조건의 커스터마이징이 가능한 프레임리스 모터 기반 저기어비 일체형 스마트 구동기 개발 (2024-04-01 ~ 2027-12-31)

  • [한국생산기술연구원] 사용자 요구 모션 프로파일 지원 가능한 반도체 장비용 고속 모터 제어 기술 개발 (2023-01-01 ~ 2023-12-31)

• [산업통상자원부] 22㎾급 고출력 10㎑ 고속처리 예지보전 기반의 OLED 마스크 이송 로봇 제어기 및 서보모터 드라이브 개발 (2021-04-01 ~ 2024-12-31)