Años atrás había un apuesto joven príncipe que vivía en un hermoso castillo con todo lo que podía desear pero era muy egoísta y en su corazón no existía el amor. Una noche fría de navidad una anciana pobre que toca a su puerta le pidió resguardo en su castillo a cambio de una rosa pero el príncipe se lo negó y la expulsó con desprecio y repugnancia, ella le había advertido que no se dejara convencer por las apariencias puesto que la belleza estaba en el interior. En aquel momento la anciana se reveló como una hermosa hechicera, que sintiéndose ofendida por su despreciable forma de ser hechizó al príncipe y a quienes vivían con él en el castillo. Al príncipe lo convirtió en una temible bestia y los sirvientes tomaron la apariencia de objetos domésticos, como candelabros, armarios, pocillos, etc. La rosa que le ofreció era en realidad una rosa encantada que comenzaría a marchitarse cuando él cumpliera los 21 años, sólo si el príncipe aprendía a amar y a la vez conseguía que alguien lo amara antes de que la rosa perdiera su último pétalo todo volvería a la normalidad, de lo contrario el príncipe estaría condenado a ser la bestia eternamente, infeliz y abandonada. Además de la rosa mágica, la hechicera le dejó un espejo mágico a través del cual podía ver lo que él quisiera.
Bella es una joven soñadora que vive en un pueblo con su padre Maurice, un inventor al que muchos consideran un viejo chiflado. Ella sufre los constantes acosos de un apuesto cazador de nombre Gastón quien está obsesionado con la idea de casarse con Bella y a ella no le interesa por considerarlo un patán humillándolo delante de todo el pueblo. Un día, Maurice marcha a una feria de inventores, pero se pierde en el camino y acaba en un enigmático castillo. Los sirvientes del castillo son amables con él, pero la Bestia, termina por hacerlo prisionero en el castillo. Bella, preocupada al ver que el caballo de su padre (Phillipe) regresa sin él, sale en su busca y al llegar al castillo descubre que el dueño de la casa era una horrible bestia quien le dice a su padre que, si quiere volver a casa, debe de intercambiarse por Bella. Bella al comienzo se resiste a la idea, pero aun así decide intercambiarse con su padre para salvarlo.
La Bestia sorprendido de lo hermosa que es y sabiendo él y sus sirvientes que ella es su esperanza para librarse del hechizo la acepta.
Allí conoce a unos objetos que poseen vida entre ellos un reloj (Din Don), un candelabro (Lumière), una tetera (la Sra. Potts) y una tacita (Chip). Ellos quieren hacer sentir a bella en su propio hogar aunque la bestia la trate con maldad, porque quieren romper el hechizo de la rosa, dentro de toda esa aventura se descubre el amor que se tienen la Bella y la Bestia.
Maurice, desesperado por rescatar a su hija, intenta convencer a los aldeanos para que lo acompañen a salvar a Bella de la Bestia que habita en el castillo, pero nadie le cree. Por lo que Maurice, sale solo en su rescate.
Condenada a permanecer eternamente prisionera, ella conoce el castillo guiada por los sirvientes y tras entrar a la habitación de la Bestia y ver como era su rostro en una pintura desgarrada y la rosa encantada, se encuentra con él que se enfurece por haber entrado ahí después de que la Bestia se lo prohibiera. Luego de ese cruel trato Bella intenta escapar del castillo y en su camino se encuentra rodeada de lobos que intentan atacarla pero la Bestia aparece y la salva decidiendo regresar al castillo al ver lo que él hizo por ella.
Con el tiempo la joven se enamora de su captor y la bestia por fin empieza a sentir amor hacia ella. En una noche formal de cena y baile ambos comienzan a sentir su verdadero amor sin embargo la Bestia al ver que Bella quiere ver a su padre al menos una vez, le enseña a través del espejo como se encuentra él y tras ver que su padre se encuentra perdido y enfermo en medio del bosque y la necesita él la deja ir libremente del castillo para que pueda reunirse y deja que se lleve el espejo que le había otorgado la hechicera. Luego de haber liberado a Bella que era su única esperanza la Bestia se siente deprimida sabiendo que falta poco para que la rosa se marchite completamente lo que significará estar condenado a ser lo que es.
Bella pone a salvo a su padre y le aclara que ella no escapó sino que se marchó por su propia voluntad con el permiso de la Bestia lo cual deja sorprendido a Maurice y descubren que la tacita Chip se inflitró con ellos.
En ese mismo momento, Gastón llega junto con una multitud de pueblerinos, listos para llevarse a su padre a un manicomio alegando que Maurice estaba loco a manera de vengarse de Bella y le dice que no dejará que su padre sea llevado si se casa con él. Bella es encerrada con su padre en su cabaña por Gastón, que no acepta que una mujer lo rechace. Pero luego de creer la historia de Bella tras ver en el espejo mágico lo que está sucediendo en el castillo, Gaston se convence de que la Bestia es su rival por el amor hacia Bella. De allí parte al castillo de la Bestia con el pueblo enfurecido decidido a matarlo.
Pero la pequeña tacita Chip ayuda a liberar a Bella y a su padre quienes se van inmediatamente a ayudar a la Bestia, mientras que en el castillo hay una pelea entre los objetos del castillo y los aldeanos, siendo los aldeanos los perdedores y estos terminan por salir corriendo del castillo. Gastón encuentra a la Bestia y se libra una batalla entre ambos en la que Gastón muere primero al caer a un abismo pero también deja a la Bestia gravemente herida luego de apuñalarla por la espalda. En el momento que la bestia está muriendo se reencuentra con Bella que le dice al príncipe que lo ama y cae el último pétalo de la rosa mágica. Los sirvientes al ver que la rosa se marchitó totalmente se entristecen creyendo que están condenados pero en ese momento se rompe el hechizo de la hechicera ante el asombro de Bella y los demás cuando la Bestia vuelve a ser el joven de antaño.
El lugar tenebroso donde vivía la Bestia se convierte en un hermoso castillo y los sirvientes vuelven uno a uno a ser personas en medio de la alegría, Bella se casa con el príncipe y juntos comienzan una nueva vida viviendo felices para siempre.