700系とは、1965年にデビューした車両である。走行機器は抵抗制御　[水音標準Eからの改造]　

1000系とは1972年にデビューした車両である。走行機器は抵抗制御　[水音標準Aからの改造]

2000系とは1985年にデビューした車両である。走行機器はvvvfインバーター　[水音標準Bからの改造]