2018. Jun. ~ 2022. May, A Research on Small UAV Traffic Control System for Metropolitan Environment, National Research Found of Korea. (도시환경에 적합한 소형 UAV 교통 제어 시스템 연구, 한국연구재단)
2017. Sep. ~ 2018. Aug., Development of Small Toy Car for Computational Thinking Education, Ministry of SME(Small and Medium Enterprises)s and Statups. (컴퓨팅적 사고 방식 교육용 소형 자동차 개발, 중소벤처기업부)
2015. Dec. ~ 2016. Nov., Modular-typed & BLE-based Smart Healthcare Device for Personal healthcare and Video-based Health Monitoring Service Platform, Ministry of Trade, Industry and Energy. (개인건강로그 관리가 가능한 블루투스기반 모듈형 스마트 헬스케어 기기 및 영상기반 건강관리서비스 플랫폼 개발, 산업통상자원부)
2015. Nov. ~ 2018. Oct., A Research on Low Altitude Traffic Control Scheme for the Collision Prevention of Small Unmanned Aerial Vehicles, National Research Found of Korea. (소형 UAV들의 충돌 예방을 위한 저고도 교통 제어 방안 연구, 한국연구재단)
2015. Jun. ~ 2016. May, Development of Smart Camera Attached Desk Lamp Device and Web Server for Management of Personal Study Material, Ministry of SME(Small and Medium Enterprises)s and Statups. (개인학습 보조자료 관리용 스마트 카메라 스탠드기기와 웹서버 개발, 중소벤처기업부)
2014. Aug. ~ 2015. Jul., Development of CO2 sensor and color LED blub device for Mobile Personal Learning System, Ministry of SME(Small and Medium Enterprises)s and Statups. (모바일 개인 학습 시스템을 위한 집중력향상용 CO2 센서와 학습증진용 다색 LED 조명 전구 기기 개발, 중소벤처기업부)
2014. Jul. ~ 2016. Jun., Development of Small UAV Natural Disaster Monitoring System including Swam Intelligence Function, Ministry of SME(Small and Medium Enterprises)s and Statups. (Swarm Intelligence 기능이 탑재된 소형 UAV 자연재해모니터링 시스템 개발, 중소벤처기업부)
2012. Nov. ~ 2013. Apr., The Development of RGB LED Control Platform for Personalized Vehicular Emotional Lighting and Color Control of Exterior/Interior Module, Hyundai NGV (Hyundai Mortors). (자동차의 개인화된 감성 조명 및 내/외장 모듈의 색상 설정을 위한 RGB LED 제어 플랫폼 개발 연구, 현대NGV (현대자동차))
2011. Jun. ~ 2013. May., Development of Tangible 3D Virtual Leports System based on Smartphone, Ministry of SME(Small and Medium Enterprises)s and Statups. (스마트폰 기반의 체감형 3D 가상 레포츠 시스템 개발, 중소벤처기업부)
2011. May. ~ 2014. Apr., Development and Performance Evaluation of Connectivity Support Mechanism on Swarm Mobility Control of Unmanned Aerial Vehicle (UAV), National Research Found of Korea. (무인 비행체 군집 이동 제어를 통한 연결성 지원 방안 개발 및 성능 평가, 한국연구재단)