Carrotor e' una serie di motori DIY progettata da Sphe, solo da Sphe. Eh gia'!
Perche' fare una serie dedicata ai motori? Perche' i motori sono bellissimi. Li usiamo dappertutto ormai: nelle industrie, per riscaldarci, per rinfrescarci, per muoverci, per costruire... insomma, hanno davvero tante applicazioni. I motori sulla quale mi sto concentrando adesso sono i PMSMs - ovvero Permanent Magnet Synchronous Motors (Motori Sincroni a Magneti Permanenti), che al passaggio delle tre fasi nelle bobine creano un campo magnetico rotante che sposta i magneti sul rotore, e che sono conosciuti piu' che altro come "Motori BLDC" (anche se per BLDC si intendono tutti i motori che usano la corrente continua e che sono senza spazzole) e sono utilizzati ormai ovunque perche' efficienti - e sugli SRM - Switched Reluctance Motors (Motori a Riluttanza Commutata), che sono molto interessanti perche' non utilizzano dei magneti ma hanno un rotore con un materiale (Fe tipicamente) a forma di "stella" che nelle "punte" permette un flusso molto carino del campo magnetico creato dalle bobine sullo statore, che sposta le "punte" (e quindi il rotore stesso) verso i "capi" del campo.
Sto sviluppando anche una serie di motori che non utilizza nessun magnete, un po' come l'SRM, solo che c'e' un array di quadratini di materiale ferromagnetco. Lo """"brevettero' """"" con il nome di SFTM (Synchronous Ferromagnetic Traction Motor / Motore a Trazione Ferromagnetica)! Ora, probabilmente e' sicuramente gia' stato fatto da qualcun'altro, pero' shhhhh!! Cioe' alla fine e' una specie di SRM pero' tipo outrunner e senza avere il materiale ferromagnetico "collegato" con gli spuntoni, ma solo con dei "piattini" di esso ogni tot. Pensate a tipo Carrotor NeoDonut ma con il ferro al posto dei magneti e guidato e costruito un po' diversamente.
v-- COSTRUITI --v
Massimiliano - Il primo modello di Carrotor NeoDonut Mk 3
Con una configurazione 33N40P, il Carrotor NeoDonut Mark 3 e' un PMSM a trifase, progettato per alta coppia e per avere abbastanza precisione nei movimenti lenti.
Sfortunatamente, si e' rivelato un alto KV. Non l'ho ancora misurato tho. Il motore e' stato progettato con troppi pochi avvolgimenti per bobina. Spero che riusciro' a pilotarlo in modo da farlo andare come speravo che andasse
E' il primo motore realizzato (fisicamente) della serie Carrotor.
Materiale: PETG
Ø del filo di rame: .6 mm
Numero di magneti: 40
Avvolgimenti per bobina: 18
Schema bobine:
BbcaABbcaABCcabBCcabBCAabcCAabcC
Redcake - Il primo modello di Carrotor NeoPancake Mk 2
Con una configurazione 9N10P, il Carrotor NeoPancake Mark 2 e' un PMSM a trifase, progettato per alta coppia, e bassissimo KV.
All'inizio era nato come NeoGen, per appunto fungere da "generatore", ma alla fine, ho deciso di lanciarlo (grazie Pipo per il termine hahah) come normale motore.
Sta volta, il numero di avvolgimento per bobina e' altissimo. Per cui, il KV dovrebbe essere basso MA INVECE NO. PERCHE' GIRA VELOCE AS HECK. Perche'?
Non ha nulla di ferromagnetico, per cui niente campo magnetico concentrato... Mi sa che devo passare all'era dei metalli!
ESC che lo pilota troppo in fretta a causa del cattivo Back-EMF?
In compenso pero' noto che con 80 spire il campo sembra piu' forte di quello del NeoDonut Mk 3, anche se non posso confermare che abbia una coppia minore rispetto al NeoPancake se fatto girare con FOC (> Field Oriented Control <)
E' il secondo motore realizzato (fisicamente) della serie Carrotor.
Materiale: PLA
Ø del filo di rame: .6 mm
Numero di magneti: 10
Avvolgimenti per bobina: 80
Schema bobine:
AaABbBCcC
v-- IN SVILUPPO --v
Dopo il fallimento del NeoPancake Mark 2, ho imparato che per avere coppia non serve solo avere Y config e tante spire, ma più ferro, in tutti i sensi: sia per evitare di "sperare che l'albero del motore entri perfettamente nel cuscinetto a sfera" che... per potenziare i campi magnetici.
ecco a voi il motore rivoluzionario con tante spire, tante bobine e tanto ferro.
con una configurazione 27N28P, ferro, ferro e... ferroh, la serie Neoferrum iniziera' sicuramente meglio rispetto alle altre.
i hope
v-- FUTURI --v
Il Carrotor IronDonut Mark ? e' un SFTM ancora in fase di sviluppo. Mi aspetto coppia a basse velocita' e precisione, con perdita di performance ad alti giri.
E' il primo motore pensato "genuinamente" (nel senso senza aver seguito delle istruzioni ma solo la fisica, dato che e' un motore "dimenticato" perche' non l'ho trovato sul mercato, e ne' su internet) della serie Carrotor.
Materiale: ???
Ø del filo di rame: .6 mm
Avvolgimenti per bobina: ?
Schema bobine: ABCABCABCABC
Il Carrotor SwitchFocus Mark ? e' un SRM a trifase? maybe? insomma, ancora in fase di sviluppo. Questo lo faro' probabilmente dopo il Carrotor IronPancake.
Materiale: ???
Ø del filo di rame: .6 mm
Avvolgimenti per bobina: ?
Schema bobine: ?