דגם S:
שייטת הצוללות הוקמה עם רכישתן של שתי צוללות בריטיות מדגם S. לאחר שצוות ישראלי עבר תקופת אימונים והכשרה בצרפת ובאנגליה הגיעה הצוללת הראשונה ב16 לדצמבר 1959 מספר חודשים לאחר מכן הגיעה לחופי ישראל הצוללת השנייה צוללות אלה נבנו במלחמת העולם השנייה, ושופצו באנגליה עבור חיל הים הישראלי.
דגם T :
בשנת 1965 רכשה ישראל 3 צוללות T מהצי הבריטי צוללות ה-T היו גדולות ומשוכללות יותר מצוללות ה-S אך גם הן היו צוללות מיושנות מתקופת מלחמת העולם השנייה שעברו תהליך של שדרוג ושיפוץ.