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L'ostéothérapie cranio-sacrale, pratique dérivée de l'ostéopathie classique , se caractérise par des manipulations douces, qui redonne au corps la possibilité de s'auto-équilibrer. 

La base traitée en première intention est la ligne centrale ou duremèrienne, qui s'étend de l'occiput jusqu'au sacrum.

Dans un deuxième temps, les techniques spécifiques ostéoarticulaires, viscérales ou crâniennes sont pratiquées au niveau des zônes anatomiques concernées par des dysfonctionnements ou restrictions de mobilités.

Elle a été créée par William Garner Sutherland, élève du Dr.Andrew Taylor Still, fondateur de l'ostéopathie générale.