〈居宅介護〉居宅介護の支給決定を受けている障がい者、障がい児

*身体介護

排泄・食事介助、清拭・入浴、身体整容、更衣介助、体位変換、移動・移乗介助、外出介助、起床及び就寝介助、服薬介助、自立生活支援のための見守り的援助

*家事援助

掃除、洗濯、調理、買い物

〈重度訪問介護〉重度訪問介護の支給決定を受けている障がい者

重度の肢体不自由者で常に介護を必要とする人に、入浴、排泄及び食事等の介護並びに外出時における移動中の介護並びに、調理、洗濯及び掃除等の家事援助

〈同行援護〉同行援護の支給決定をうけている障がい者

視覚障がいにより移動が著しく困難な人に、社会生活上必要不可欠な外出及び社会参加のための外出援助（経済活動に係る外出、通年かつ長期にわたる外出及び社会通念上適当でない外出を除き、原則として１日の範囲内で用務を終えるものに限る）、外出先で必要となる代筆代読及び、外出先での必要な介護