RESEARCH 01

Physical AI 기반 멀티모달 로봇 지능 연구

연구 목표

• 시각, 언어, 힘/토크, 로봇 상태 등 멀티모달 정보를 통합하여 환경을 이해하고 자율적으로 판단·행동하는 Physical AI 기반 지능형 로봇 기술 연구

주요 내용

• 멀티모달 정보를 활용한 로봇의 환경 인식 및 작업 상황 이해 기술 연구

• VLM/VLA 기반 멀티모달 인지·행동 생성 모델의 정확도 및 추론 효율 향상 연구

• 온디바이스 AI 모델 경량화 및 Sim-to-Real 기반 로봇 학습·제어 기술의 성능 검증