차세대 협동로봇향 온디바이스 AI 솔루션 및 표준 모델을 활용한 서비스 기술 개발

Introduce

• 제조·물류 산업의 비정형 작업환경에 대응하기 위해, 주변 환경을 이해하고 자율적으로 판단·행동하는 Physical AI 기반 지능형 협동로봇 기술 개발

• 시각·언어·힘/토크·로봇 상태 등 멀티모달 정보를 활용하여 작업인지부터 행동생성·실시간 제어까지 연계하는 통합 AI 시스템 구축

Objective

• VLM/VLA 기반 작업인지·행동생성 AI 모델 및 3계층 하이브리드 추론 아키텍처 개발

• 국산 온디바이스 AI 반도체 기반 모델 경량화 및 Sim-to-Real 기술을 활용한 산업현장 맞춤형 Physical AI 솔루션 개발·실증

차량 내 운전자 감성 서비스를 위한 복합감정인지 온디바이스 AI 기술 개발 및 실증

Introduce

• 운전자의 심리적 상태와 감정이 차량의 안전성과 차량운행에 중요한 영향을 줌 

• 운전자의 다양한 감정 상태 정보를 파악하고 전장장치와의 연동을 통해 운전자에게 사전 위험감지와 안전 운행을 위한 개인화 운전 지원

Objective

• 한국 정서와 문화에 맞는 운전자 감정 분석 및 학습 모델 개발 

• 감정 인식 분류 체계를 정립해 전장장치에 복합감정 정보 제공 기술 개발 및 실증

볼류메트릭스 스튜디오 및 버추얼 프로덕션 고도화를 위한 AI 기반의 콘텐츠 제작 기술 개발

Introduce

• 극사실적 4D 객체의 의인화된 캐릭터 생성을 통한 감성 AI 디지털 캐릭터 제작 

• 생성형 AI 기반 에셋 소스 제작 기술과 감성AI 기반 4D 휴먼 캐릭터 생성 기술을 접목하여 4D 볼류메트릭 스테이지와 버추얼 프로덕션을 연계

Objective

• AU/Expression 기반 4D 얼굴 애니메이션과 전신 모션을 자동 생성·개인화하고, 상용 엔진과 연계 가능한 감성 디지털 휴먼 프리셋/IP를 구축 

• 실사 캐릭터 음성[SST/TTS, 감성인지]에 의한 감성 AI 캐릭터 반응[모션/표정]성 기술 구현

Agentic AI 기반 디지털 트윈 플랫폼 및 최적화 기술 개발

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• 인공지능 기반 설계 최적화, 형상 자동 생성, 디지털 트윈 AI 시스템 설계에 특화된 연구 역량 기반 Multimodal sensing data를 통합적으로 처리하여 고신뢰 해석 데이터셋을 구축

• AI 학습 및 시뮬레이션에 활용하는 기술을 지속적으로 고도화 

• 본 프로젝트는 토론토대학교와의 공동 연구 기반 위에서 진행되며, 연구원들의 진학 및 협력 연구 기회로 확장

Objective

• 본 과제를 통해 PINN, 강화학습 기반 AI 모델을 통합한 설계-해석 자동화 구조와 Agentic AI 기반 디지털 트윈 플랫폼 설계를 주도 

• 산업계 현장 적용을 위한 시스템 통합 및 실시간 운용 알고리즘 구현에 핵심적으로 기여하는 것을 목표