Hanoi Intelligent Robotics Laboratory

Hanoi Intelligent Robotics Laboratory (HaIBot Lab): được thành lập tại khoa Cơ khí, trường đại học Công nghiệp Hà Nội, với mục đích gắn kết các bạn sinh viên yêu khoa học, công nghệ về lĩnh vực robotics. Với môi trường hoạt động và làm việc lý tưởng, được tạo điều kiện thuận lợi trong quá trình học tập và nghiên cứu, các bạn sinh viên sẽ được áp dụng các kiến thức đã học trên giảng đường vào thực tế và kết nối với những người có cùng đam mê khoa học.

Tin tức mới

• Bảo vệ sinh viên NCKH: Trong ngày 05/05/2022 , nhóm sinh viên bao gồm Học và Sơn (sinh viên năm 3 đại học) trong lab đã bảo vệ thành công đề tài "Nghiên cứu phương pháp học tăng cường ứng dụng cho bài toán định vị robot di động trong môi trường không xác định", đề tài đã được hội đồng đánh giá cao và dành giải nhất cho lab.

• Bảo vệ sinh viên NCKH: Trong ngày 01/06/2021 , 2 nhóm sinh viên trong lab đã bảo vệ thành công đề tài "Nghiên cứu phương pháp trộn dữ liệu đa cảm biến cho robot di động sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng" và "Nghiên cứu phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động", cả 2 đề tài đều được hội đồng đánh giá cao các kết quả nghiên cứu với số điểm cao nhất đã dành 2 giải nhất về cho lab.

• Bảo vệ đồ án tốt nghiệp: 2 nhóm sinh viên K12 bảo vệ thành công đồ án tốt nghiệp với các đề tài được thực hiện và nghiên cứu trong suốt thời gian làm việc tại lab, các kết quả nghiên cứu được hội đồng đánh giá cao về tính ứng dụng và hàm lượng công việc thực hiện được, với sự cố gắng đó 2 nhóm đã dành số điểm cao nhất trong hội đồng bảo vệ.

Tuyển thành viên

• HaIBot Lab đang tìm kiếm các bạn sinh viên yêu khoa học và công nghệ để trở thành thành viên của nhóm với các hướng nghiên cứu tập trung vào robot di động:

- Nghiên cứu các giải pháp, thuật toán, phương pháp điều khiển robot di động và robot tay máy như các giải pháp định vị (Localization) cho robot (SLAM, AMCL, EKF), các bài toán thiết kế quỹ đạo (Path planning) và tránh vật cản (Avoid obstacles);

- Nghiên cứu, ứng dụng Reinforcement Learning và Machine Learning cho các loại robot;

- Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các loại robot phục vụ công nghiệp và các lĩnh vực trong cuộc sống.

• Ứng viên nào quan tâm có thể gửi các thông tin đăng kí  về email haibotlab@gmail.com, hoặc đăng kí form.

• Email: haibotlab@gmail.com

• Facebook: https://www.facebook.com/HaIBotLaboratory

 Hướng nghiên cứu

• Ứng dụng các giải thuật học máy (Machine learning), học sâu (Deep learning) trong các bài toán điều khiển cho robot;

• Các giải pháp định vị cho robot di động (SLAM, EKF, AMCL);

• Bài toán thiết kế quỹ đạo và tránh vật cản cho robot di động;

• Bộ điều khiển chuyển động ứng dụng các giải thuật như: logic mờ, mạng noron, điều khiển dự đoán MPC.