mBot1的RGB循線
MBOT1基本介紹
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MBOT1如何上傳程式?
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MBOT1的RGB循線程式
MBOT1的RGB循線程式
RGB學習賽道與背景
RGB學習賽道與背景
如果比賽場地、環境、RGB 感測器模組安裝位置等發生了變化,建議重新學習感測器模組,學習資訊會保存在eeprom,防掉電丟失。完整的學習過程包括四個步驟:
1.調整補光燈顏色:根據場地背景和線的顏色,通過長按按鈕選擇合適的補光燈顏色。
2.學習背景顏色:將RGB 感測器模組安裝在待使用的位置,並使其4 個 RGB 燈都正對場地背景,按一下按鍵,四個 led 指示燈開始慢閃,2~3 秒後學習完成,led 指示燈停止閃爍。
3.學習賽道顏色:將RGB 感測器模組安裝在待使用的位置,並使其4 個 RGB 燈都正對賽道,按兩下按鍵,四個 led 指示燈開始慢閃,2~3 秒後學習完成,led 指示燈停止閃
爍。
4.測試確認:保持該模組固定在待使用的位置,調整四個探頭的位置以確認其是否能正確檢測到背景及線的顏色。檢測到背景時,探頭對應的 LED 亮起,檢測到線時,其對應的 LED 熄滅。
基本程式
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抽題程式
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比賽資訊
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藍芽遙控
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