如果比賽場地、環境、RGB 感測器模組安裝位置等發生了變化，建議重新學習感測器模組，學習資訊會保存在eeprom，防掉電丟失。完整的學習過程包括四個步驟：

1.調整補光燈顏色：根據場地背景和線的顏色，通過長按按鈕選擇合適的補光燈顏色。

2.學習背景顏色：將RGB 感測器模組安裝在待使用的位置，並使其4 個 RGB 燈都正對場地背景，按一下按鍵，四個 led 指示燈開始慢閃，2~3 秒後學習完成，led 指示燈停止閃爍。

3.學習賽道顏色：將RGB 感測器模組安裝在待使用的位置，並使其4 個 RGB 燈都正對賽道，按兩下按鍵，四個 led 指示燈開始慢閃，2~3 秒後學習完成，led 指示燈停止閃

爍。

4.測試確認：保持該模組固定在待使用的位置，調整四個探頭的位置以確認其是否能正確檢測到背景及線的顏色。檢測到背景時，探頭對應的 LED 亮起，檢測到線時，其對應的 LED 熄滅。

感謝創新科學俱樂部 賴皓維老師 提供的抽題程式

https://scratch.mit.edu/projects/382457526

競賽訊息網址：

https://robot.nstm.gov.tw/2022/