Sara Baldoni (*), sara.baldoni@unipd.it
Riccardo Bernardini (§), riccardo.bernardini@uniud.it
Marco Cagnazzo (*), marco.cagnazzo@unipd.it
Pietro Zanuttigh (*), pietro.zanuttigh@unipd.it
(*) Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Via Gradenigo 6/B, 35131, Padova (Italy)
(§) Dipartimento Politecnico di Ingegneria e Architettura, Via delle Scienze 206, 33100 Udine (Italy)