Branca E/G (Esploratori e Guide) dai 12 anni ai 16 anni.
Nella Branca E/G a differenza della Branca L/C si vive la realtà dell'avventura e della vita all'aria aperta. Il motto è "Estote Parati" (sii pronto) e significa essere pronti ad affrontare ogni situazione e a servire il prossimo in qualsiasi momento. In questa Branca la Promessa e la Legge diventano una bussola che orienta ogni ragazzo nel proprio sentiero pieno di gioie e speranza ma anche di cadute e ostacoli. Il sentiero rappresenta il cammino di ogni ragazzo formato dalla scoperta e dallo sviluppo delle proprie capacità attraverso specialità, brevetti, mete, impegni e tappe. Le specialità e i brevetti permettono ad ognuno di approfondire i propri talenti e passioni in ogni ambito, dopo aver completato tutti i punti della propria specialità o del prorpio brevetto allo Scout viene dato un distintivo che rappresenta il suo impegno e la sua voglia di rendersi utile attraverso le prorie competenze. Le tappe segnano il sentiero di ogni ragazzo e la sua crescita, in tutto sono 3 ovvero la tappa della Scoperta, della Competenza e della Responsabilità. Attraverso ciò ogni Scout impara prima a orientarsi e a conoscere le tecniche di base, poi impara a padroneggiarle con sicurezza e infine le mette a disposizione degli altri. Ogni ragazzo ha poi una meta che rappresenta gli obbiettivi che si vogliono raggiungere, come migliorare un aspetto di se stessi oppure acquisire una nuova capacità tecnica, per renderla concreta si aggiunge un impegno che dimostra in modo pratico la volontà di voler raggiungere un determinato obbiettivo. Un punto fondamentale di questa branca sono le Squadriglie, il Reparto Antares-Andromeda è diviso in 3 squadriglie maschili ovvero Volpi, Falchi e Cervi e 3 squadriglie femminili ovvero Koala, Gazzelle e Pantere. In squadriglia si tramandano molti valori come la fratellanza gli uni con gli altri o lo spirito di squadra, si lavora e si migliorano alcune tecniche come il fuoco, le legature, le strutture o la tenda; inoltre si progettano anche le "imprese" che talvolta possono essere di Reparto.