Telefonundan 2WD/4WD Robot Arabanı Kontrol Et

BT Araba Kontrolü uygulaması, Arduino tabanlı 2WD / 4WD robot arabaları telefonundan kontrol etmeyi sağlayan, Bluetooth Low Energy (BLE) temelli modern bir mobil uygulamadır. MEBKİT Mobil Robot’larla uyumlu çalışır. HM-10/BT05/CC41A gibi BLE-UART modülleriyle test edilmiştir.

• Uyumlu: MEBKİT Mobil Robot (2WD/4WD), HM-10 / BT05 / CC41A (BLE-UART, FFE0/FFE1)

• Uyumlu Değil: HC-05 / HC-06 (Klasik Bluetooth Modülleri)

Uygulama modern arayüze sahiptir ve “İleriyi Kilitle” gibi sürüş kolaylıkları sağlar.

Komut Haritası

• F: İleri

• B: Geri

• L: Sol

• R: Sağ

• S: Dur

Uygulamadaki ok tuşları bu komutları BLE üzerinden modüle iletir (Aşağıda Android için kod örneği mevcuttur).

Donanım ve Bağlantı

• Arduino UNO/Nano/Pro Mini veya eşdeğeri

• HM-10 (veya BT05/CC41A) BLE-UART modülü

• Motor sürücü (L298N / DRV8833 vb.)

Bağlantı (Hardware Serial kullanan örnek kod için):

• HM-10 VCC → 5V

• HM-10 GND → GND

• HM-10 TX → Arduino RX (D0)

• HM-10 RX → Arduino TX (D1, 5V)

Önemli: UNO/Nano’da D0/D1 USB seri ile ortaktır. Kodu yüklerken HM-10’ı çıkar veya modülü kapat; yükleme bittikten sonra tak.

Motor sürücü (örnek pinler):

• Sol motor PWM: D5 (ileri), D6 (geri)

• Sağ motor PWM: D9 (ileri), D10 (geri)

Uygulamanın Kullanımı

1. Uygulamayı aç → “Kontrol” sekmesi.

2. AppBar’daki Bluetooth ikonuna dokun → “Cihazları Tara” → HM-10/BT05/CC41A listesinden seç → “Bağlan”.

3. Bağlantı sağlanınca ikon yeşile döner ve “Bağlı cihaz” kartı görünür.

4. Ok butonlarıyla sür. “İleriyi Kilitle” açıkken manevra sonrası otomatik ileriye döner.

Arduino Örnek Kodu

Aşağıdaki kod, HM-10’dan gelen tek karakterlik komutlarla 2WD bir aracı sürer. PWM frekans ayarları (TCCR0B/TCCR1B) opsiyoneldir ve motor sürücüne göre istenmezse kaldırılabilir.

Bağlantı Notları

• HM-10 RX (modül) 3.3V seviyesinde çalışır; Arduino TX (5V) hattında basit bir voltaj bölücü kullan.

• UNO/Nano’da D0/D1 aynı zamanda USB seri hattıdır. Program yüklerken modülü çıkar veya bir anahtarla kes; yüklemeden sonra tak.

İpucu (alternatif): USB Serial loglarını korumak ve modülü farklı pinlerle kullanmak istiyorsan SoftwareSerial (ör. D2/D3) ile çalışan sürümü tercih edebilirsin. Bu durumda Serial yerine ble.read() vb. kullanacak şekilde küçük değişiklik gerekir.