실습과정

1차 문제해결 - 주행

• 앱으로 주행모드 실험시 전진, 후진 정지 가능

• 그러나 좌회전, 우회전이 잘 되지 않아 확인

• 드라이브 모터 커플링 조임 오류 (해결!)

2차 문제해결 - 앱인벤터 AI훈련 

앱인벤터 인공지능을 이용하여 고카트 제어시도 

다양한 시도를 하였으나 잘 인식이 안되었음.

• 왼쪽, 오른쪽, 전진, 정지 동작을 구분이 쉽게 바꿔가며 훈련

• 변인통제의 어려움(조도 등등)이 존재함?

• 배경으로 인한 혼란을 줄이기 위해 하얀 배경으로 시도

• 주행시 입력되는 영상과 동일하게 훈련

  • 노트북 내장 캠으로 훈련한 데이터를 휴대폰 카메라 인식

  • 노트북과 외장 캠을 연결하고, 외장 웹캠을 고카트에 장착 

시행착오로 인해 훈련에 시간이 걸릴 듯하여 허스키 렌즈팀을 나눔.