(박동배 선생님께서 계속 수정 진행 중)
기존 AI 고카트를 AI 선도학교 부스 체험용으로 수정 하였습니다.
김주현 연구사님이 작성한 코드를 박혜림 샘과 함께 수정하였습니다.
[체험 필요사항]
안전상의 이유로 고카트 시승자는 직접 운전하지 않아야 한다.
April code를 허스키렌즈가 인식하여 추적해야 한다.
방향도 바꿀 수 있어야 한다.
April code를 가지고 있는 사람한테 다가가면 멈춰야 한다.
[달라진 기능]
AI 고카트 앱연결 없이도 작동 합니다. 블루투스 기능 삭제.
2가지 모드가 존재합니다. 수동모드와 인공지능 모드 입니다. 모드 전환은 슬라이드 스위치를 이용하였습니다.
스텝모터 케이블을 수동모드와 인공지능 모드시 손으로 분리할 필요가 없도록 하였습니다.