Mikrodenetleyiciler

Haftalık Konu Dağılımı

1. Hafta

   • Kaynaklar

2. Hafta

   • Arduino IDE Kurulumu

   • Arduino Temel Fonksiyon, Değişken ve Programlama Dilinin Yapısı

     1. setup() ve loop() fonksiyonu

     2. #define ön işlemci direktifi

     3. /**/ blok açıklama, // satır açıklama

   • LED Yak-Söndür Uygulaması

3. Hafta

   • Arduino Temel Fonksiyon, Değişken ve Programlama Dilinin Yapısı

     1. Dijital I/O fonksiyonları

     2. Time fonksiyonları

     3. int veri yapısı

     4. if - else program akış kontrolü

     5. switch-case program akış kontrolü

     6. Aritmetik işlem operatörleri

     7. Karşılaştırma operatörleri

     8. Noktalı virgül ; ve kod bloğu {} kavramları

   • Trafik Lambası Uygulaması Çözümü

4. Hafta

   • Arduino Temel Fonksiyon, Değişken ve Programlama Dilinin Yapısı

     1. Serial port iletişimi ve fonksiyonları

   • Trafik Lambası Uygulaması Çözümü (Ankara Üni. Rektörlük çıkışındaki trafik lambası)

Butona basıldığında;

• 2s trafik lambaları sarı ışık, yayalara kırmızı ışık yanacak

• 2s trafik lambaları kırmızı ışık, yayalara kırmızı ışık yanacak

• 40s trafik lambaları kırmızı ışık, yayalara yeşil ışık yanacak

• 10s trafik lambaları kırmızı, yayalara kırmızı ışık yanacak

• 2s trafik lambaları kırmızı ve sarı, yayalara kırmızı ışık yanacak

• Minimum 90s trafik lambaları yeşil, yayalara kırmızı ışık yanacak

Trafik Lambası Uygulama Çözümü 2

5. Hafta Uygulama Haftası

6 ve 7. Hafta

• Arduino referans sayfası dilin yapısı ve değişkenler genel tekrar

9.Hafta ADC ve PWM

• ADC Tahta Görüntüsü

• PWM Tahta Görüntüsü

10.Hafta - Arduino LCD Kütüphanesi

• LiquidCrystal - Arduino Reference 

11.Hafta - Arduino Keyped Kütüphanesi

• Arduino Keyped Library - GitHUB

12.Hafta - Arduino EEPROM Kütüphanesi

• EEPROM Library | Arduino Documentation 

13 ve 14. Hafta - Uygulama Haftası

Önemli NOT: Öğrenciler daha önce belirlenen uygulama saatlerinde derse gelmelidirler. Son üç haftadır üzerinde konuştuğumuz TMP36 sıcaklık sensörü uygulamasını yapacaksınız. Uygulama dersinde sözlü sınav yapılacak olup, final sınavının %50'si yaptığınız uygulama çalışmasından verilecektir. Uygulamanızı bitirdikten sonra yazdığınız kodların çalışmasını anlattığınız bir raporu dersimizin final sınavında çıktı olarak getirmeniz gerekmektedir. Uygulamaya katılmayan ya da uygulama raporunu final sınavında teslim etmeyen öğrencinin uygulama notu 0 olarak değerlendirilir.

Uygulamadan Beklenen Minimum Özellikler

• TMP36 sensörü ile sıcaklık okunacak

• Seçilen karakter LCD ekran üzerinde okunan sıcaklık değeri görülebilecek

• Fan ve Isıtıcı için iki tane çıkış olacak. (Temsili olarak Fan için mavi led, kırmızı için kırmızı led kullanılacak.)

• Fan ve ısıtıcının set değerleri kullanıcı tarafından 4x4 tuş takımı kullanılarak girilecek ve LCD ekranda bu değerler okunabilecek.

• Fan ve ısıtıcının çalışmasında Hysteresis kontrol kullanılacak olup. Band genişliği %10 alınacak.

• Isıtıcıya ait sıcaklık değeri fan sıcaklık değerinden büyük olmalıdır. Ayrıca iki çıkışın aynı anda çalışmasını ya da peş peşe çalışmasını engellemek için çalışma aralıkları arasında en az 3 derece fark olmalıdır.

• Kartın enerjisini kestiğimizde kullanıcının set değerleri silinmeyecek.

Not: Uygulamayı benzetim programları ile yapabilirsiniz. Donanımsal olarak gerçekleştiren öğrenciye +20 puan bonus verilecektir.