Да, предлоги и союзы считаются служебными словами в сочинении. Они не имеют собственного лексического значения, но служат для связи слов или частей предложения.    К предлогам относятся: в, на, за, под, над, перед, после, из, до, с и другие.  К союзам относятся: и, а, но, или, если, потому что, однако, поэтому и другие.