Education

M.S. Dept. of Intelligent Mechatronics Engineering, Sejong Univ.

• Mar. 2024 ~ Present

B.S. Dept. of Intelligent Mechatronics Engineering, Sejong Univ.

• Mar. 2020 ~ Feb. 2024

Publications

환경 강인한 3차원 인지를 위한 상용 깊이 센서 분석 및 고찰

• Geonhwa Son, Taejoo Kim, Yukyung Choi

• Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC), Feb. 2024.

Towards Robust 3D Perecption in Emergency Condition: An Analysis on Commercial Depth Sensors

• Geonhwa Son, Sanin Lee, Taejoo Kim, Yukyung Choi

• Transaction of the Korean Nuclear Society Spring Meeting (TKNS), May. 2024.

FRESH: Fusion-Based 3D Apple Recognition via Estimating Stem Direction Heading

• Geonhwa Son, Seunghyeon Lee, Yukyung Choi

• Agriculture (2024)

The Study of Object 6D Pose Estimation for High-Density Aerosol Environment

• Woojin Son, Geonhwa Son, Taejoo Kim, Yukyung Choi

• Transaction of the Korean Nuclear Society Spring Meeting (TKNS), October. 2025.

Patents

가지 방향 예측을 통한 3차원 사과 검출 방법 및 그 장치, (10-2025-0034101), 출원 완료

Projects

스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 및 농작물 이미지 분석 기술 개발

• 정보통신기획평가원, ( June. 2023 - May. 2024 )

가동원전 사고대응 실내 조치 및 누출 차단 무인화 핵심기술 개발

• 한국연구재단, ( April. 2022 - December. 2026 )