Дата обновления:10.01.2024

Статус: готово

Введение и ПОКУПКА ОБОРУДОВАНИЯ

Итак, в машинах ОД нет GPS приемника, поэтому для нормальной навигации с помощью, например, Яндекс Навигатора, необходимо приобрести и настроить дополнительное оборудование - USB GPS приемник. Подключается он в парвый USB порт под центральным тоннелем. Рекомендую использовать модель GN803G. Она проверена сообещством, хорошо работает. Основана на чипе UBLOX8, который поддается дополнительной настройке для улучшения качества позиционирования. Данный приемник имеет разъем USB Type-A. Бывают машины разных ревизий: с USB-A и с USB-C дата портами. Поэтому на машинах с портом Type-C вы можете использовать качественный OTG переходник с Type-C на Type-A, или отрезать у свистка шатный коннектор и перепаять/переделать на Type-C. Обратите внимание, дата порт (правый) в машине один, но если нужно подключить и gps-свисток и флешку одновременно, то для этого можно использовать качественный usb-хаб (при этом корректная работа оборудования не гарантируется).

Стоит отметить, что GPS (как и интернет) на ГУ можно раздавать с телефона. Для этого на телефоне и ГУ ставится приложение GPS Tether, на ГУ настраивается клиент, а на телефоне сервер. Кроме тогов вам нужно будет автоматизировать этот процесс с помощью Macrdodroid. Подробности такой реализации можно найти в чате тут. Авторы рекомендуют использовать указанный выше GPS-свисток, а не раздачу с гео-данных с телефона.

❇️❇️НАСТРОЙКА GPS Приемника❇️❇️

Рассмотрим на примере GN803G: подключаем его к ПК, скачиваем с сайта https://www.u-blox.com/en/product/u-center программу U-Center (для М8 поколения чипов). Устанавливаем ПО, запускаем. Далее нам необходимо выполнить настройку по аналогии с этой инструкцией (используйте ее как образец а не прямое руководство к действию). Фактически нам нужно настроить три параметра: скорость подключения, режим работы приемника и частоту обновления данных. Проматываете инструкцию по ссылке до слов "Откройте U-Center, выберите скорость порта 9600 и ваш com порт." и начинаете настраивать. У нас порт COM1-4 (завист от USB порта, куда подключен свисток). В пункте «NAV5 (Navigation 5)», устанавливаем параметр «Dynamic Model» в положение Automotive. В пункте «RATE (Rates)» для параметра «Measurement Period» указываем 500, чтобы частота обнолвения данных была 2Hz. В пункте  PRT (Ports) меняем параметр «Baudrate» на 115200. Все, больше ничего не меняем! Не забываем жать кнопку Send в нужный момент. После того как сохранили конфигурацию, переподключитесь прогой но уже на скорости 115200 и все проверьте.

Все, настройка GPS приемника завершена. Если вы уже установили Monjaro Starter Pack (MSP), то можно нести оборудование в машину. Если нет, то сначала установите MSP по этой инструкции.

После установки MSP выполните:

1️⃣После полной загрузки ГУ подключаем свисток, на все запросы разрешений ставим галку и соглашаемся.

2️⃣Запускаем программу Usbgps4droid, выбираем тип свистка (u-blox) и скорость подключения (115200).

3️⃣Ставим галку "start service on boot".

4️⃣И теперь небольшой баг или фича: нужно три раза перещелкнуть Start/Stop GPS. И в левом окне пойдут данные GPS. У нас уже не было времени докопаться до истины, но при первом запуске почему-то не стартует сервис с первого раза )) На дальнейшую работоспособность не влияет, всё работает.