Gartenprofi Bestensee
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“Ein gepflegter Rasen ist der Traum eines jeden Hausbesitzers. Aber wer hat schon die Zeit und Energie, um ihn zu pflegen? Mit unseren Mährobotern und Bewässerungssystemen können Sie Ihren Rasen in Topform halten, ohne einen Finger zu rühren. Unsere Mähroboter sind einfach zu installieren und programmieren und sorgen dafür, dass Ihr Rasen immer perfekt geschnitten ist. Und mit unseren Bewässerungssystemen können Sie sicherstellen, dass Ihr Rasen immer ausreichend bewässert wird, ohne dass Sie sich darum kümmern müssen. Lassen Sie uns Ihnen helfen, Ihren Traumrasen zu verwirklichen!”
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@siegmarkrause3127
Was ist das Grundprinzip von Mährobotern?
Hast du einen Mähroboter im Garten, wird dieser völlig automatisch dein Grundstück mähen. Wie bei einem Rasenmäher befinden sich an der Unterseite Klingen an einem Rotor, die von einem Elektromotor angetrieben werden.
Ein weiterer Elektromotor treibt die Hinterräder des Mähroboters an. Diese kann der Mähroboter separat ansteuern. Sie können sich also in entgegengesetzte Richtungen drehen, damit der Mähroboter auf diese Weise die Richtung ändern kann, in die er sich bewegt.
Der Rasenroboter ist zudem mit einem Akku ausgestattet, aus dem er seine Energie bezieht. Diesen lädt er bei Bedarf selbstständig an einer Ladestation auf, die du am äußeren Rand der Mähfläche installierst. Hier gibt es allerdings auch schon die ersten Unterschiede. Mähroboter ohne Begrenzungskabel haben nämlich keine Ladestation und müssen manuell aufgeladen werden. Doch dazu später mehr.
Verschiedene Sensoren, wie z. B. Stoßsensoren, oder Sensoren die das induzierte elektromagnetische Feld des Begrenzungskabels oder Suchkabels wahrnehmen können, sorgen dafür, dass der Mähroboter sich orientieren kann. Manche fortgeschrittenen Modelle besitzen sogar GPS.
Ausgestattet mit Akku, Elektromotoren für Räder und Rotor, Sensoren, sowie mehreren scharfen Klingen fährt der Mähroboter nun also kreuz und quer über deinen Rasen. In der Regel macht er dies alle zwei Tage, abhängig davon, wie du ihn eingestellt hast – die richtige Einstellung hängt dabei unter anderem von der Größe deines Gartens und der Mähleistung deines Rasenroboters ab.
Wie sind Mähroboter aufgebaut?
Wie ist so ein Mähroboter eigentlich aufgebaut? Fast alle Mähroboter verfügen zumindest über folgende Komponenten:
Eine Beweglich gelagerte Karosserie
Zwei Hinterräder zum Antrieb
Ein oder zwei Vorderräder
Elektrische Motoren für Rad- und Mähwerkantrieb
Ein Akku
Steuerplatine mit Elektronik, Software und Display zur Steuerung
Mähwerk mit Messerteller oder Sternmesser
Verschiedene Sensoren, wie z. B. Stoßsensoren
Stellrad für die Schnitthöhe (oder andere Einstellmöglichkeit)
Mähroboter sind in der Regel mit mindestens drei, meistens vier Rädern ausgestattet, von denen die Hinterräder bei sehr vielen Modellen die Antriebsräder darstellen. Es gibt auch Mähroboter mit Frontantrieb oder Allradantrieb.
Die äußere Karosserie, schützt den Mähroboter vor Stößen, Wettereinflüssen und Spritzwasser. Sie ist beweglich gelagert, so dass bei einem Zusammenstoß mit einem Hindernis spezielle Stoßsensoren ausgelöst werden, die sich zwischen Karosserie und Innenleben des Mähroboters befinden.
Außerdem findest du mindestens zwei elektrische Motoren im Mähroboter, einer für den Radantrieb, einer als Antrieb für die Welle des Mähwerks. Der Akku ist das schwerste Bauteil des Mähroboters und befindet sich deshalb in etwa in der Mitte.
Oben auf der Karosserie ist meist unter einer Aufklappbaren Vorrichtung ein Display zu finden, über das du den Mähroboter konfigurieren kannst. Direkt unterhalb des Displays liegt die Steuerplatine, die sozusagen das „Gehirn“ des Mähroboters darstellt. Das ist wie ein kleiner Computer, der Signale von den Sensoren empfängt und Befehle an die Motoren weiterleitet.
Außerdem hat der Mähroboter an der Unterseite natürlich noch ein Mähwerk, meist mit einem Messerteller oder Sternmesser ausgestattet.
Außerdem können Mähroboter noch über eine Menge weiterer Sensoren verfügen, je nach Umfang der Ausstattung. Zu diesen zählen:
Stoßsensoren
Hebe- und Kippsensoren
Regensensoren
Neigungssensoren
Ultraschallsensoren
Grassensoren
Wenn du noch mehr über den genauen Aufbau eines Mähroboters erfahren möchtest, dann lies am besten hier weiter, dort bin ich noch mehr ins Detail gegangen.
Was passiert mit dem Schnittgut?
Und was passiert mit dem ganzen Schnittgut? Das bleibt auf dem Rasen liegen! Doch keine Sorge, es fängt nicht an zu faulen. Der Mähroboter mulcht nämlich den Rasen. Mulchen bedeutet, dass das Schnittgut wird nicht eingesammelt wird, sondern auf der Rasenfläche bleibt und wird durch Verwitterung wieder in Nährstoffe umgewandelt wird, die dem Rasen zugeführt werden.
Der Rasen wird also mit dem Schnittgut gedüngt. Dadurch kannst Du bis zu 40 % des sonst notwendigen Düngers einsparen. Dadurch dass der Mähroboter so oft mäht, wird immer nur eine kleine Spitze der Grashalme abgeschnitten. Diese landet dann zwischen den Grashalmen und kompostiert.
Und ganz nebenbei ergibt sich für dich der Vorteil, dass weniger Abfall für die Biotonne entsteht, da das Schnittgut ja auf dem Rasen bleibt. So hast du am Ende mehr Platz für andere Gartenabfälle in der Tonne.
„Mähroboter mulchen den Rasen. Es wird immer eine kleine Spitze der Grashalme abgeschnitten, die als Schnittgut zwischen den Grashalmen landet, oder verkompostiert und dem Rasen neue Nährstoffe zufügt.“
Wie findet der Mähroboter seinen Weg?
Aber wie genau findet der Mähroboter denn jetzt eigentlich seinen Weg? Es können hier eigentlich zwei Grundprinzipien unterschieden werden, die bei bestimmten Mähroboter-Modellen noch durch einige weitere Raffinessen ergänzt werden.
Mähen per Zufall
Mähen per System
Multizonen-System
GPS-gestütze Navigation
Mähen per Zufallsprinzip
Beim Mähen per Zufallsprinzip bewegt sich der Mähroboter ganz einfach willkürlich in eine Richtung, so lange bis er entweder an das Begrenzungskabel, oder aber an ein Hindernis stößt, das er mit seinem Stoßsensor wahrnimmt. Dann setzt er kurz zurück, dreht sich um einen zufälligen Winkel und fährt weiter, bis er wieder irgendwo anstößt.
Ähnlich wie ein Pinball in einem Flipperautomaten titscht er also gegen die Grenzen deiner Rasenfläche. Und wie es der Zufall will, kommt der Mähroboter auf lange Sicht gesehen an jedem Grashalm einmal vorbei und schneidet alles weg, was zu viel ist.
Zugegeben ein recht simples Prinzip, das auch nicht bei jedem Garten so gut funktioniert, sondern nur beim typischen, einfachen, rechteckigen Garten. In komplexen und verwinkelten Gärten kann es so schon mal vorkommen, dass schwer zu erreichende Ecken, oder gar separate Flächen, die nur über eine schmale Verbindung erreicht werden, vom Mähroboter nicht gefunden werden, weil die Zufallschance einfach zu klein ist, dass er sich jemals dorthin verirrt. Dafür haben sich die Mähroboter-Hersteller gleich eine ganze Reihe von ausgeklügelten Techniken ausgedacht, die ich hier im Einzelnen erklären möchte.
Mähen mit LogiCut
Der Hersteller Bosch hat sich überlegt: Warum den Mähroboter per Zufall durch die Gegend irren lassen, wenn er auch so programmiert werden kann, dass er die Fläche kennt und nach einem bestimmten Muster einfach abfährt? Dadurch kann zum einen sichergestellt werden, dass er wirklich jede Stelle erreicht und zum anderen wird Zeit sowie auch Geld gespart, denn der Mähroboter wird schneller mit seiner Arbeit fertig und verbraucht daher weniger Energie. Auch der Verschleiß ist dadurch natürlich etwas kleiner.
Bei diesem System, dass der Hersteller LogiCut nennt, fährt der Mähroboter den Rasen Reihenweise ab. Vor Beginn seines regulären Einsatzes fährt der Rasenroboter die gesamte Mähfläche erst mal außen am Begrenzungskabel ab, einschließlich angelegter Inseln. Mit den so gesammelten Informationen erstellt er dann eine Karte und berechnet die optimale Route, nach der er den Rasen in Linienform bearbeiten kann.
Im Betrieb berechnet der Mähroboter die ersten zwei Einsatztage über seine Strecke noch einmal nach und korrigiert mögliche Fehler. Gerade aufgrund der Energie und Zeitersparnis ein lohnenswertes System, das den klitzekleinen Nachteil hat, dass durch das systematische Abfahren des Rasens auf Dauer leichte Fahrspuren zu erkennen sind.
Wie wird die Mähfläche begrenzt?
Generell kann hier nach zwei Arten von Systemen unterschieden werden. Es gibt zum einen Mähroboter mit Begrenzungskabel und Mähroboter ohne Begrenzungskabel. Bei Mährobotern mit Begrenzungskabel wird die Mähfläche mit einem Kabel begrenzt, das einmal rund um den gesamten Rasen geführt wird. Das Kabel beginnt dabei an der Ladestation und endet dort auch wieder...weiterlesen
