1961年，輔仁大學在中國教區神職（後更名中國聖職）、聖言會（SVD）及耶穌會(JMO)的合作之下在臺復校。

1965年，時任德國語文學系主任齊德芳神父（Franz Giet SVD）為了提升學生文學素養、口語表達能力和達到透析語言當中文化、風俗民情等外語學習的重要精神，於理學院圖書館搭起了舞臺開始進行劇場課程——這成了理圖劇場以及外語學院各系戲劇課的前身。1968年，理學院圖書館原先所在的建物進行了改建，而為了紀念當時的聖言會總會長舒德神父（Rt. Rev. John Shutte, SVD）新建物被命名為舒德樓。

1984年，由於理圖劇場使用人數及租借需求逐年增加，考慮到場館安全標準並為了擴充劇場功能，劇場經趙德恕神父（Imre P.Zsoldos SVD）建議，從舒德樓五樓的理學院圖書館遷至了一樓，再陸續經過改造和設備的增添增添，才有了理圖劇場今日符合標準劇場規格的面貌；保守估計截至當時理圖劇場已有過逾200檔的外語學院戲劇製作——理圖劇場是輔大滋養師生創意的沃土和培育劇場專業人才的搖籃。

今日理圖劇場隸屬輔大外語學院，在持續承辦外語學院戲劇課程的同時推出專業劇場課程，且舉辦多元類型的校內外活動，裡應外合地發揚劇場價值。打開理圖劇場這個小小黑盒子，裏頭裝載著許多不同世代的人超過半世紀的記憶——從戲劇教育的起點出發，走到了跨界校內外及各領域、改變創新追求突破的現在，而站在這個立足點之上，未來理圖劇場欲繼續在時代的轉變中探索其各種可能。