Схема зборки

BomberWiring.drawio

Зборка КОПТЕРА

Зборка камікадзе відрізняється тільки відсутністю поворотної камери та скиду
Сервопривід поворотної камери можна підключати до 4V5 польтного контролера. В цьому випадку можна паяти сервопривід камери без роз'єма
Сервопривід скиду треба підключати тільки до окремого BEC. Сервопривід обов'язково підключається через роз'єм.
Звертайте увагу на вихід живлення з VTX - його краще обрізати. Вхід живлення VTX має бути 9V
Вхід живлення BEC можна підключати як до 24V живлення батареї так і до BAT вихода на польотнику

Прошивка Betaflight

В Other Options додати Cam Control та Servos

Перевірити що на вкладці motors встановлен протокол DSHOT300 (можеуть бути проблеми з підключенням Esc Configurator)
Disconnect від Betaflight

Прошивка регуляторів більше в статті OScar

Підключити аккумулятор або зовнішнє живлення до дрона і підключитись до Esc Configurator
Нажати Read Settings і після можливої 3-4 сек затримки нажати Flash ALL
Обрати параметри BlueJay, останню версію і 48 PWM Frequency
Нажати Flash і дочекатись поки всі регулятори не прошиються
Write Settings і disconnect

Установка профайла згідно узгоджених налаштвань у підрозділі

Знову заходимо в BetaFlight configurator. Вкладка Presets і завантажуємо Backup згідно матеріалу і розміру рами, моторів і моделі VTX (всі пресети знаходяться на сторінці профайли)

Інші налаштування

Setup - встановити дрон на рівну поверхню і Calibrate accelerometr
Вкладка motors і з включеним акумулятором перевіряємо motor direction - він має бути прямим як по замовчанню на малюнку. Якщо ні міняємо напрямок моторів щоб він був як на малюнку
Disconnect і відключаємо USB
Опціонально перепрошиваємо ELRS
Підключаємо акумулятор без SmokeStopper
Переводимо RX в режим Bind: тримаємо кнопку на RX модулі. Або три рази підключаємо живлення.

Поки получимо подвійного блимання світлодіоду - оранжевий або червоний для HappyModel.

Підключаємо пульт. SYS->ELRS->Bind. На екрані пульта має зявитись літера "C"
Включаємо окуляри чи монітор і перевіряємо відео і перевіряємо наявність OSD
пробуємо армити і перевіряємо ще раз напрямок руху моторів (якщо не виходить перевірити положення стіків в дефолтних положеннях)
Перевіряємо що мотори реагують на рухи стіків на пульті, відхиляючи на малий кут.

Підкючаємо Аналізатор спектру. Далі в моєму випадку HackRF з тією самою антеною для всіх вимірювань. Перевірка потужності є відносна і може залежати від багатьох факторів
Відносимо дрон подалі в одну ту саму локацію (іншу кімнату) або по можливості на відстань 400-1000м.
Подалі вимірювання потужності VTX мають віббуватись порівнюючи рівні відносно стандартного VTX який ви перевірили і точно знаєте що він працює згідно налаштувань
Перевірка 4 рівнів потужності VTX (це мої значення, ваші можуть бути іншими)

disarm - самий мінімальний рівень (-92Db)

arm - тумблер по замовчанню максимальна потужніть (-87Db)

arm - тумблер друге положення - другий рівень потужності VTX (-90Db)

arm - тумблер третє положення - перший рівень потужності VTX (-91Db)