Схема зборки ТА БАЗОВІ НАЛАШТУВАННЯ

ELRS cable pinout

It is preferable to use UART6 (TX6, RX6) on every flight controller

Продавці 4-pin кабелів

https://www.aliexpress.com/item/1005002332868366.html

Розміщення контактів на SpeedyBee F405V3

Зборка КОПТЕРА

Зборка камікадзе відрізняється тільки відсутністю поворотної камери та скиду
Сервопривід поворотної камери можна підключати до 4V5 польтного контролера. В цьому випадку можна паяти сервопривід камери без роз'єма
Сервопривід скиду треба підключати тільки до окремого BEC і скид обов'язково через роз'єм.
Звертайте увагу на вихід живлення з VTX - його не треба обрізати. До нього підключаємо кулер для охолодження VTX.
Вхід живлення VTX має бути 9V, або для деяких моделей він має підключатись до BAT живлення (24V)
Вхід живлення BEC можна підключати як до 24V живлення батареї так і до BAT вихода на польотнику

Підключення кабеля BUZZER (для тестування дрона)

кабель JST SH 1.0mm

Налаштування та прошивка

Прошивка Betaflight

Перепрошити Betaflight на версію 4.5.1 !!

В Other Options додати Cam Control та Servos

Перевірити що на вкладці motors встановлен протокол DSHOT300 (можуть бути проблеми з підключенням Esc Configurator)
Disconnect від Betaflight

Прошивка регуляторів більше в статті OScar

Підключити аккумулятор або зовнішнє живлення до дрона і підключитись до Esc Configurator
Нажати Read Settings і після можливої 3-4 сек затримки нажати Flash ALL
Обрати параметри BlueJay, останню версію і 48 PWM Frequency
Нажати Flash і дочекатись поки всі регулятори не прошиються
Write Settings і disconnect

Установка профайла згідно узгоджених налаштвань у підрозділі

Знову заходимо в BetaFlight configurator. Вкладка Presets і завантажуємо Backup згідно матеріалу і розміру рами, моторів і моделі VTX
Встановлюємо профайл згідно вашої моделі з сайту
https://fpvlviv.github.io/

Інші налаштування

Setup - встановити дрон на рівну поверхню і Calibrate accelerometr
Вкладка motors і з включеним акумулятором перевіряємо motor direction - він має бути прямим як по замовчанню на малюнку. Якщо ні міняємо напрямок моторів щоб він був як на малюнку
Disconnect і відключаємо USB
Опціонально перепрошиваємо ELRS
Підключаємо акумулятор без SmokeStopper
Переводимо RX в режим Bind: тримаємо кнопку на RX модулі. Або три рази підключаємо живлення.

Поки получимо подвійного блимання світлодіоду - оранжевий або червоний для HappyModel.

Підключаємо пульт. SYS->ELRS->Bind. На екрані пульта має зявитись літера "C"
Включаємо окуляри чи монітор і перевіряємо відео і перевіряємо наявність OSD
пробуємо армити і перевіряємо ще раз напрямок руху моторів (якщо не виходить перевірити положення стіків в дефолтних положеннях)
Перевіряємо що мотори реагують на рухи стіків на пульті, відхиляючи на малий кут.
Обов`язково перевіряємо чи припаян кабель для Buzzer

Перевірка Потужності VTX

Для перевірки потужності необхідний аттенюатор 20 - 30 Db потужністю не менше 5W (не менше потужності VTX) - це імітує дальність від коптера близько 10км

Накручуємо аттенюатор в розрив між VTX та антеною
Переключаємо VTX на максимальний рівень потужності і за допомогою екрана приймача дивимось відео 5-10 хв

Перевірка напрямку руху моторів

DSHOT300 чи DSHOT600 - для F4 FC DSHOT300 для F7 DSHOT600
Заходимо в розділ motor-> motors direction і обираємо wizard
згідно інструкцій wizard узгоджуємо напрямок моторів так як на схемі
армимо дрон без провелерів з відключений Betaflight і знову перевіряємо напрямок моторів. Передні мають повертатись на камеру, задні на на антену (згідно діаграми Wizard)

СХЕМА ПАЙКИ YSIDO F4 V3S PLUS

СХЕМА ПАЙКИ SOLO GOOD F722 60A ICM42688P

PLEASE USE TX6, RX6 !!!

СХЕМА ПАЙКИ MAMBA F405

MAMBA ESC update

1- go https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases

2- take d_x_40_24

3 - update with esc configurator

Page updated

Google Sites

Report abuse