Soft Robotics & Actuators

전압을 주면 움직이는 스마트한 소재들 (Ionic polymer-metal composite, shape memory alloy) 을 활용하여 다양한 소프트 로봇 제작에 관한 연구를 진행합니다.

전기 자극 외에도 자기, 열, 수분 등의 다자극에 반응하는 스마트 복합재를 제작하여 소프트 액추에이터 및 로봇을 개발하고 있습니다.

We conduct research on the developing various type of soft robots using electroactive smart materials such as ionic polymer-metal composites and shape memory alloys.

Moreover, soft actuators and robots that response to multiple stimuli such as magnetic, heat, and moisture are also being developed.

Shape morphing structures

Bio-inspired kinetic arts