Soft Robotics & Actuators
전압을 주면 움직이는 스마트한 소재들 (Ionic polymer-metal composite, shape memory alloy) 을 활용하여 다양한 소프트 로봇 제작에 관한 연구를 진행합니다.
전기 자극 외에도 자기, 열, 수분 등의 다자극에 반응하는 스마트 복합재를 제작하여 소프트 액추에이터 및 로봇을 개발하고 있습니다.
We conduct research on the developing various type of soft robots using electroactive smart materials such as ionic polymer-metal composites and shape memory alloys.
Moreover, soft actuators and robots that response to multiple stimuli such as magnetic, heat, and moisture are also being developed.
Shape morphing structures
Shape morphing structures
Bio-inspired kinetic arts
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