กาลิเลโอ กาลิเลอี  เป็นนักวิทยาศาสตร์ชาวอิตาลี ที่ได้รับขนานนามว่าเป็น ‘บิดาแห่งวิทยาศาสตร์’ กาลิเลโอเกิดเมื่อวันที่ 15 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1564 ในเมือง Pisa ประเทศอิตาลี ในการศึกษาเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของวัตถุที่มีความเร่งคงที่ กาลิเลโอได้ทำการทดลองโดยใช้ตัวควบคุมในการเคลื่อนที่ของวัตถุที่เคลื่อนที่แบบแนวตรง โดยการทำลายตัวควบคุมนั้นจะทำให้วัตถุเคลื่อนที่อยู่ในสภาวะเคลื่อนที่ไม่มีแรงกดขี่ หรือเคลื่อนที่โดยเกิดการเคลื่อนที่ด้วยตนเอง กาลิเลโอจึงสังเกตพบว่า วัตถุที่เคลื่อนที่แบบแนวตรงจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่มีค่าคงที่ และไม่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็วเมื่อไม่มีแรงกดขี่ที่กระทำต่อวัตถุนั้น นั่นหมายความว่าวัตถุที่เคลื่อนที่แบบแนวตรงจะมีความเร่งคงที่เท่ากับศูนย์ เนื่องจากไม่มีการเปลี่ยนแปลงความเร็วเลยไม่สามารถมีความเร่งได้ โดยผลลัพธ์จากการทดลองของกาลิเลโอนี้ได้ถูกนำไปใช้ในการพัฒนาทฤษฎีของนิวตันเกี่ยวกับการเคลื่อนที่แบบแนวตรง