[Insertar vídeo de YT del proyecto aquí.]

Materiales:

(Si no conoces el funcionamiento de algún componente da click aquí)

• Arduino Nano.

• 1 Protoboard.

• BMP180

• Pantalla oled 128X64

• Cables de conexión.

Procedimiento:

Ordenador de a bordo

La parte de un nanosatélite que se encarga de procesar toda la información obtenida de los sensores y gestionar las comunicaciones se llama unidad de procesamiento de datos o ordenador de a bordo (en inglés, On-Board Computer, OBC). 

Funciones del OBC:

• Procesamiento de Datos: Recibe y procesa la información de todos los sensores a bordo del satélite.

• Control de Sistemas: Gestiona y controla los subsistemas del satélite, como el sistema de potencia, control de actitud y orientación, entre otros.

• Almacenamiento de Datos: Almacena los datos recopilados por los sensores para su posterior transmisión a la estación terrestre.

• Gestión de Comunicaciones: Controla el envío y la recepción de datos entre el satélite y la estación terrestre.

• Ejecución de Software: Corre los programas que controlan las operaciones y tareas del nanosatélite.

El OBC es crucial para el funcionamiento autónomo del nanosatélite, asegurando que las tareas se realicen de manera eficiente y que la comunicación con la Tierra sea continua y fiable.

Sensores

Sensor BMP280+AHT20

Uno de los requerimientos principales en un satélite es obtener datos del entorno como temperatura, humedad, presión atmosférica y altitud. Para ello utilizaremos un sensor BMP280 que tiene integrado sensores.

Conexión:

Para obtener datos del sensor haremos la siguiente conexión.

Código de prueba para el BMP280+AHT20:

Además de eso, el código establece los tiempos para cada estado de la serie aleatoria:

/*

Programa: Encender y apagar un led en Arduino uno. (Blink)

Curso: Arduino UNO

Autor: Expacio Science Group TM2024

*/

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <Adafruit_BMP280.h>

#include <Adafruit_AHTX0.h>

// Crear objetos para los sensores

Adafruit_BMP280 bmp;   // Sensor BMP280

Adafruit_AHTX0 aht;    // Sensor AHT20

void setup() {

  // Iniciar la comunicación serial

  Serial.begin(9600);

  Serial.println(F("Inicializando..."));

  // Inicializar el BMP280

  if (!bmp.begin(0x77)) {  // Cambia a 0x77 si estás usando esa dirección

    Serial.println(F("No se encontró el sensor BMP280. ¡Verifica la conexión!"));

    while (1);

  }

  // Inicializar el AHT20

  if (!aht.begin()) {

    Serial.println(F("No se encontró el sensor AHT20. ¡Verifica la conexión!"));

    while (1);

  }

  Serial.println(F("Sensores inicializados correctamente."));

}

void loop() {

  // Leer temperatura, presión y altitud del BMP280

  float temperature_bmp = bmp.readTemperature();

  float pressure = bmp.readPressure();

  float altitude = bmp.readAltitude(1013.25); // 1013.25 es la presión estándar al nivel del mar

  // Leer temperatura y humedad del AHT20

  sensors_event_t humidity, temp;

  aht.getEvent(&humidity, &temp); 

  // Mostrar los resultados en el monitor serial

  Serial.println(F("Datos del BMP280:"));

  Serial.print(F("Temperatura: "));

  Serial.print(temperature_bmp);

  Serial.println(F(" °C"));

  Serial.print(F("Presión: "));

  Serial.print(pressure);

  Serial.println(F(" Pa"));

  Serial.print(F("Altitud: "));

  Serial.print(altitude);

  Serial.println(F(" metros"));

  Serial.println(F("Datos del AHT20:"));

  Serial.print(F("Temperatura: "));

  Serial.print(temp.temperature);

  Serial.println(F(" °C"));

  Serial.print(F("Humedad: "));

  Serial.print(humidity.relative_humidity);

  Serial.println(F(" %"));

  Serial.println();

  delay(2000); // Espera 2 segundos antes de la siguiente lectura

}

Al cargar el código abrimos el monitor series para ver los datos que el sensor está proporcionando.

Ahora vamos a agregar una pantalla para ver los datos en la protoboard.
La pantalla que usaremos será una OLED 128X64