2024-07-01，2025-09-30 再修訂

和本書內容直接相關的有二：

1、 PWM 輸出相關指令，如 ledcSetup()、ledcAttachPin() 等

指令全部改寫，使用方式不同。詳細請況請登入 mosme 網站 ，作者提供更新的內容。

2、UART 2 接腳變更

將 UART 2 (RX2、TX2) 的預設接腳從 16、17 改為 4、25，在例 6-7 中第11行指令，必須修改為

Serial2.begin(16, 17, SERIAL_8N1, 16, 17);   //強制指定為 16、17

寫過程式的人都知道，往往修了一個 Bug，會觸發更多 Bug。這個版本的 Bug 是 RX2、TX2 不能用，原因是被移走了。

RX2 從原本的 16 腳移至 4 腳

TX2 從原本的 17 腳移至 25 腳

理由是 PSRAM（外接記憶體）用到16、17腳。開發者說 在 2.0.16 版會修正。

原始討論串：

https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/9500

症頭：執行 analogWritre() 無法輸出

核心版本：Arduino ESP32核心2.0.9版到2.0.14版 (之後的版本沒測過)

本書第2章類比輸出的部份、及例5-3，會觸碰到Bug。

程式碼如下，必須在analogWrite()前加入Serial.println()，analogWrite()才有功用。

/*

*   例5-3：旋轉可變電阻，改變馬達轉速

*   註：Arduino ESP32 核心有 Bug，在此例必須啟動序列傳輸並列印，功能才會正常

*/

const byte MotorA1 = 32;  //馬達第一支接腳

const byte MotorA2 = 33;  //馬達第二支接腳

const byte VR = 25;       //可變電阻接腳

void setup() {

  pinMode(VR, INPUT);

  pinMode(MotorA1, OUTPUT);

  pinMode(MotorA2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);  //開啟序列傳輸功能

}

void loop() {

  int speed = analogRead(VR);           //從可變電阻讀取類比讀值

  speed = map(speed, 0, 4095, 0, 255);  //透過map()函式轉換數值

  Serial.println(speed);                //印出轉換後的PWM值

  analogWrite(MotorA1, speed);          //送至馬達

  analogWrite(MotorA2, 0);              //另一支腳為0電位

}