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1.迷你四足獸

  • 使用四顆伺服馬達，

  • 利用步態規畫來讓四足獸可前後左右轉

2. 兩輪自平衡車

  • 使用 MPU6050 陀螺儀、兩顆 TT 馬達及一顆伺服馬達

  • 利用 PID 控制來保持平衡角度

3. 小型機械手臂

  • 使用五顆伺服馬達，可用手機 BLE 連線控制

  • 搭配專屬的動作編輯器介面，可簡單規劃及控制每顆馬達

4. 天氣時鐘

  • 使用 240x240 ST7789 的 TFT液晶螢幕顯示

  • 簡單物聯網應用，顯示天氣資訊及網路時鐘

5. 可當不同車體平台的馬達擴充板使用

  • 可自行插上 L9110 馬達驅動板模組來驅動直流馬達

  • 一片 L9110 可驅動兩路電機，最多可插兩片 L9110 來驅動四路電機 ( 如麥克納姆輪)

自走車平台

坦克車平台

麥克納姆輪平台

6. PS3 手把控制的手臂車

  • 鋁合金車體 + 兩顆 TT 馬達

  • 自行設計的機械手臂

  • PS3 手把，左邊控制車子，右邊控制手臂，前面控制夾爪

7. Gyro 四足蜘蛛

  • 雷切設計 on-going

(初版設計完成，驗證中)

  • 用到八顆伺服馬達

  • 馬達校正

  • 動作及步態規劃

8. Gyro 3D 小履帶車

  • 左右兩邊採用 SG90 360度馬達來驅動

  • 前面小手臂採用兩顆 180 度馬達來控制

  • 輪子及履帶採用樂高積木的零件

  • 透過 7697_EXT 轉板可使用 7697 當控制板

  • 可用 Linkit Remote App 及 V7RC App 來控制

9. 雷切版-機械手臂

  • 使用五顆伺服馬達，可用手機藍牙連線控制

  • 驗證中 (ongoing)


10. N20 馬達的自平衡車

  • 使用 MPU6050、L9110、兩顆 N20 馬達

  • 陀螺儀校正和 PID 控制運算.