硬體名稱:  ESP Gyro 擴充板 

尺寸規格 : 58x80mm 

支援兩款開發板 :   (ESP32 或 ESP32CAM 擇一使用)

    A - ESP32 nodemcu-32s (窄版 38 pins)  

    B - ESP32CAM (進階使用者)，見 ESP32CAM 區說明                             

固定孔 : 3mm 

孔位 : 四個相容 arduino uno 的固定孔，方便對接現有的車體平台

供電方式

1. 直接使用 usb 接 ESP32 供電 (適合物聯網等相關低耗電應用) 

2. 外接電源供電請注意，擴充板只支援標準規範的接頭，

外部為負極，內部為正極，

使用前請先確認，避免損壞相關設備. 

3. 外接電源，可使用兩顆 3.7 V 鋰電 (14500 或 18650) 串聯成  7.4V (適合使用馬達等大電流裝置)

4. 外接 DC2.1 接頭的變壓器，電壓 6.5V ~ 9V，電流建議 1A  (適合定點展示時) 

外接電源變壓器注意事項 - 

ESP Gyro 板子的設計是用兩顆  18650 串聯約 8.4V 來設計的，所以板子上有標注電源規格為 6.5V ~9V.  請不要用 > 9V 的變壓器。 因為超出規範會造成過熱或損壞零件的風險，請大家要小心.   

特色: 

• 可當機器人相關需大電流供電的馬達控制板

 外部電源經內建的降壓模組後，可供電給伺服馬達或直流馬達使用

    (如: 機械手臂、迷你四足獸、自平衡車.. )  請見個人 相關作品 區 -> 聯絡方式 

• 內建常用模組的插槽，方便插拔使用，可免除杜邦線接觸不良的困擾

可做為 ESP32 一般入門學習及 WiFi 物聯網 IOT 等相關專案使用

• 提供不同開發平台的基本範例，方便入門參考使用

Arduino IDE 使用的相關範例，請見 Arduino 範例程式 及

micropython 相關範例 (使用 Thonny IDE 來開發)，請見 mpython範例程式