Se tiene una aspiradora que puede percibir en qué cuadrante se encuentra y si hay suciedad en él. Puede elegir si se mueve hacia la izquierda, derecha, aspirar la suciedad o no hacer nada. Una función para el agente vendría dada por: si la cuadricula en la que se encuentra está sucia, entonces aspirar, de otra forma cambiar de cuadricula.
•Generar la secuencia de percepciones y la acción que se realiza.
•Generar el seudocódigo correspondiente a la función