Los primeros científicos que trabajaban en el área decidieron reemplazar las instrucciones, secuencias de unos y ceros, por palabras o letras provenientes del inglés, codificándolas así y creando un lenguaje de mayor nivel, que se conoce como Assembly o lenguaje ensamblador. Por ejem-plo, para sumar se usa la letra A de la palabra inglesa add (sumar). En realidad es-cribir en lenguaje ensamblador es básicamente lo mismo que hacerlo en lenguaje máquina, pero las letras y palabras son bastante más fáciles de recordar y entender que secuencias de números binarios.

Lenguaje máquina

El Lenguaje de máquina es el sistema de códigos directamente interpretable por un circuito micro-programable, como el microprocesador de un com-putador o un microcontrolador. Este lenguaje está compuesto por un conjunto de instrucciones que determinan acciones a ser tomadas por la máqui-na. Estas instrucciones son normalmente ejecuta-das en secuencia, con eventuales cambios de flujo causados por el propio programa o eventos externos.

El lenguaje máquina trabaja con dos niveles de voltaje. Dichos niveles, por abstrac-ción, se simbolizan con el cero (0) y el uno (1), por eso el lenguaje de máquina sólo utiliza dichos signos. Esto permite el empleo de las teorías del álgebra booleana y del sistema binario en el diseño de este tipo de circuitos y en su programación.

Lenguaje emsamblador

El lenguaje ensamblador o assembler es un lenguaje de programación de bajo nivel para los computadores, mi-crocontroladores, y otros circuitos integrados programa-bles. Implementa una representación simbólica de los códigos de máquina. Esta representación es usualmente definida por el fabricante de hardware, y está basada en códigos mnemotécnicos que simbolizan los pasos de procesamiento (las instrucciones).

Un lenguaje ensamblador es por lo tanto específico a cierta arquitectura de computador física (o virtual). Esto está en contraste con la mayoría de los lenguajes de programación de alto nivel que idealmente son portables.

Lenguaje de alto nivel

Un lenguaje de programación de alto nivel se caracteriza por expresar los algoritmos de una manera adecuada a la capacidad cognitiva humana, en lugar de la capacidad ejecutora de las máquinas.

Para los lenguajes de alto nivel se requiere de ciertos conocimientos de programación para realizar las secuen-cias de instrucciones lógicas. Los lenguajes de alto nivel se crearon para que el usuario común pudiese solucionar un problema de procesamiento de datos de una manera más fácil y rápida.

Estructuras

Son dos funciones principales que debe tener todo programa en Arduino:

setup (){

}

Código de configuración inicial, solo se ejecuta una vez.

loop (){

}

Esta función se ejecuta luego del setup (), se mantiene ejecutándose hasta que se des- energice o desconecte el Arduino.