Publication
조진영, 정두희, FPGA 리소스 최적화를 고려한 고해상도 LMS 위치 검출 기법에 관한 연구(A Study on a High-resolution LMS Position Acquisition Method Considering FPGA Resource Optimization), 대한전자공학회논문지 vol.62, no3, pp. 117-125, 2025
Yeon-Beom Choi, Sang-Hoon Lee, Doo-Hee Jung, Controller Design Based on a Synchronous Error Compensator for Wheeled Cross-coupled Systems, International Journal of Control, Automation and Systems, pp. 1728-1738, May 2024
신영호, 정두희, 제한차분 노치필터 출력을 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 채터링 저감 기법(Chattering Alleviation Technique for Sliding Mode Controller Using Limited Difference Notch Filter Output), 대한전자공학회논문지 vol.58, no5 , pp.79-86, 2021
Yeon-Beom Choi, Jun-Ho Kim, Woo-Jun Kim, Doo-Hee Jung, A study on the compensation of image rotation for optical three-dimensional microscope, 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 1205-1210, October 2015
Yeon-Beom Choi, K.-J. Nam, W.-J. Kim and Doo-Hee Jung, Development of Measurement System for 3D Microscope, Lecture Notes in Electrical Engineering, January 2014
Yeon-Beom Choi, Kee Jun Nam, Woo Jun Kim and Doo-Hee Jung, A Wireless Control System for 3D Microscope, Applied Mechanics and Materials, October 2013
Joo-Yeon Hwang, Doo-Hee Jung, Young-Jun Rho, Dal-Yeon Hwang, Low-Cost Automatic Screw Machine Using a Commercial Electric Screwdriver, International Conference on Control, Automation and Systems, October 2012
Kyu-Wang Lee, Doo-Hee Jung and In-Joong Ha, An Online Identification Method for Both Stator Resistance and Back-EMF Coefficient of PMSMs Without Rotational Transducers, IEEE Transactions on Industrial Electronics Vol, 51 no. 2,, pp.507-510, May 2004
Doo-Hee Jung and In-Joong Ha, Low-cost sensorless control of brushless DC motors using a frequency-independent phase shifter, IEEE Transactions on Power Electronics vol.15, no.4, pp. 744-752, August 2000
Doo-Hee Jung and In-Joong Ha, An efficient method for identifying the initial position of a PMSM with an incremental encoder, IEEE Transactions on Industrial Electronics vol. 45 no. 4,, pp. 682 - 685, September 1998
Major Projects
CNC 범용 데이터 수집을 위한 시퀀스 기반 모듈 (주)제스텍, '22.07~'24.08
대면적 정밀 가공을 위한 Laser Controller 국산화 개발 (주)마이크로레이저, '20.11~'22.11
스마트공장 인공지능 압축공기 관리시스템 (주)기가에이치엔티 '19.6~'21.6
교통약자를 위한 퍼스널 이모빌리티 제어시스템 기술개발 SJ테크, '20.5~'20.9
실시간 엔코더 분석 시스템 개발 (주)져스텍, '19.7~'19.12
안면 해열과 진정, 전기자극이 가능한 의료용 냉온 마스크 개발 (주)휴니랩, '18.6~'19.6
Patents
비전 센서가 내장되는 지게차
대한민국 특허, 2023.12.12 출원
가이드 빔이 부착되는 지게차
대한민국 특허, 2023.12.12 출원
이동자의 위치 식별 정확도가 향상된 선형 반송 시스템
대한민국 특허, 2022.11.29 출원
갈바노 스캐너를 포함하는 레이저 장치 및 갈바노 스캐너의 제어 명령 결정 방법
대한민국 특허, 2022.10.31 출원
긴고정자 선형모터의 추력리플을 보상한 위치 제어 방법
대한민국 특허, 2021.12.20 출원, 2023.12.4 등록
선형 반송 시스템 및 그 제어 방법
대한민국 특허, 2020.12.24 출원, 2022.8.24 등록
시퀀스를 이용하여 이송 캐리어의 위치를 판단하는 이송 시스템
대한민국 특허 10-2110035, 2018.5.28 출원, 2020.5.6 등록
패드가 신체 부위에 정상적으로 부착되지 않았음을 사용자에게 알리는 전기 근육 자극기
대한민국 특허 10-1859850, 2016.12.23 출원, 2018.5.14 등록
광학 기구를 이용한 오브젝트 카운팅 시스템
대한민국 특허 10-1800094, 2015.12.30 출원, 2017.11.21 등록
정량 포장을 위한 영상 처리 방법 및 그 방법을 수행하는 영상 처리 장치
대한민국 특허 10-1740965, 2015.12.30 출원, 2017.5.23 등록
상전류 추정장치 및 이를 구비하는 모터제어장치와 모터시스템
대한민국 특허 2014-10-07, 2013.12.5 출원, 2014.10.7 등록
광학 시스템 및 이를 이용한 3차원 정보 추출 방법
대한민국 특허 10-1445707, 2013.1.29 출원, 2014.9.23 등록