CARRERA CHINGA ELIODORO 

Oficina: Bloque B-101 (B-14)

eliodoro.carrera@udep.edu.pe

Web: https://sites.google.com/view/eliodorocarrera/p%C3%A1gina-principal

Telef. 284500 - Anexo 2004 

1. FORMACIÓN ACADÉMICA

1.1 PREGRADO

·         1990. Ingeniero Industrial. SUSTENTACION DE TESIS: ""Análisis dinámico de vigas"", UNIVERSIDAD DE PIURA, PERÚ.

1.2 POSGRADO

·         1994. Doctor Ingeniero Industrial. SUSTENTACION DE TESIS: "Dinámica Inversa de Robots Flexibles: Un nuevo Método en el Dominio del Tiempo", UNIVERSIDAD DE NAVARRA, España.

2. ESTUDIOS COMPLEMENTARIOS

·         2017 - mayo. Redes Sociales para Investigación y docencia. Universidad Politécnica de Madrid (Online).

·         2007 . Programa de Competencias Directivas-PCD.  (PAD-Programa de Alta Dirección).

3. PRINCIPALES CAMPOS DE INVESTIGACIÓN

Campos de Investigación

·        Sistemas mecánicos multicuerpo (multibody systems), Biomecánica, robótica, simulación.

4. ACTIVIDAD PROFESIONAL, ACADÉMICA Y DE INVESTIGACIÓN

4.1 ACTIVIDADES

Proyectos

·         Diseño, construcción y control de estructuras deformables (Robots Flexibles)
Responsable:                  Eliodoro Carrera Chinga
Descripción:                  
Periodo:                          01-02-1990 24-03-1994

Consultorías

·         2000 diciembre. Ingeniería de detalle de Planta de Tratamiento de Crudo-El Alto-Talara-PIURA (PERÚ)
Cliente: SADE-SKANSKA.
Participantes: Jorge Machacuay, Miguel Castro, Sergio Turín, Juan Coronado, Martín Flores, Enrique Chumán.

Estancias de investigación

·         2013 abril. Centre for Intelligent Machines-McGill University (Canadá).
Investigación: Modelizado de Engranajes Cónicos con Perfil de Evolvente Esférica Exacta.

·         2003 junio. Lab. de mecatrónica de la Universidad de Duisburg-Essen (Alemania).
Investigación: Biomecánica de la marcha humana (Gait Analisys).

·         1990 febrero. CEIT: Centro de Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa-Universidad de Navarra (España).
Investigación: Robots Flexibles.

Tesis asesoradas de posgrado

·         Rodríguez, Ricardo  (2016). Comparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricóptero. Tesis 2, UNIVERSIDAD DE PIURA.

·         Paiva, Ernesto (2016). Modelo y control de un Cuadricóptero. Tesis 2, UNIVERSIDAD DE PIURA.

Tesis asesoradas de pregrado

·         Quispe García, Arnold Eloy (2015). Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpo. Tesis de pregrado, Universidad de Piura. Lima. Perú.

·         Ronald Miguel Callacná Chávez (2007). Aplicación de la dinámica orientada al objeto en el ámbito del movimiento de vehículos guiados. Tesis de pregrado, Universidad de Piura.

·         Farfán La Torre, Luis Alberto  (2006). Identificación de parámetros internos desconocidos y simulación de cadenas cinemáticas abiertas. Tesis de pregrado, Universidad de Piura.

·         Colonna Landívar, Frank Enrique (2005). Identificación de parámetros internos en estructuras mecánicas usando robots y sensores de fuerza.. Tesis de pregrado, Universidad de Piura.

Ponencias en eventos

·         2011 - junio. Biomecánica de la Marcha Humana Normal y Patológica Seminario de Tecnología en Medicina de  Rehabilitación (Lima, Perú)

Asistencia a reuniones científicas

·         1997. I JORNADAS IBEROAMERICANAS DE ROBOTICA, CYTED. Cartagena de Indias, Colombia.

·         1992. IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE. Niza, Francia.

5. PUBLICACIONES

Artículos en revistas indexadas o arbitradas

·         Pinedo, María Esther; Carrera Chinga, Eliodoro; (2015). Increasing value in engineering learning: Desing and evaluation of a Peruvian project.. Procedia-Social and Behavioral Sciences, 182 (1), 746 - 755.

·         Carrera Chinga, Eliodoro; (1996). Inverse dynamics of flexible robots. Journal  Mathematics and Computers in Simulation , 41 (1), 485 - 508.

Artículos en revistas no indexadas

·         Quispe García, Arnold; Carrera Chinga, Eliodoro; (2014). Valoración Energética en la Marcha HumanaUtilizando una Ortesis Activa. Poster al Congreso de la Red de Universidades y Escuelas Politécnicas para Investigación y Posgrados-REDU,  (1),  - .

·         López-Linares, Santiago, Jacobus, Roberto, Carrera, Eliodoro., Serna, Miguel Angel (1991). Inverse Dynamics Based Trayectory Tracking for a One-Link Flexible Arm . Proc. of ASME Int. Conf. on Computers in Engineering,  (1), 543 - 548.

Artículos en otros medios (prensa, blog, etc.)

·         Eliodoro Carrera Chinga (2004). La Robótica: La tecnología del presente y del futuroCongreso CONEIMERA 2004, organizado por la Universidad Nacional de Piura, pp. .

·         Eliodoro Carrera Chinga (2004). Biomecámica de la marcha humanaCongreso de Ortopedia y Traumatología. Piura, oct. 2004, pp. .

Ponencias y comunicaciones publicadas

·         Carrera Chinga, Eliodoro; (1995). Dinámica Inversa de Robots Flexibles: Nueva Solución en el Dominio del Tiempo. En XII CONIMERA 1995 (pp.  - ). Lima.

·         Carrera Chinga, Eliodoro; Serna, Miguel Angel. (1994). A General Solution for the Inverse Dynamics of Flexible Robots.. En Proceed. European Robotics and Intelligent Systems Conference-EURISCON 1994 (pp. 627 - 636). Málaga.

·         Carrera Chinga, Eliodoro; Serna, Miguel Angel (1993). Solución General de la Dinámica Inversa para Robots Flexibles. En Proceeding del 3er Congreso de la Asociación Española de Robótica (pp. 265 - 270). Zaragoza.

6. EXPERIENCIA DOCENTE

1. UNIVERSIDAD DE PIURA. Desde: 1991. Hasta la Fecha.

Cursos Dictados:

·         2015-2023. Geometría Fundamental y Trigonometría. Profesor Principal. Pregrado.

·         2012-2014. Física General 1. Profesor Principal. Pregrado.

·         2009-2011. Física General 1. Profesor Principal. Pregrado.

·         2005-2006. Geometría Métrica Superior. Profesor Principal. Pregrado.

·         2005. Dibujo Técnico. Profesor Principal. Pregrado.

·         1999-2002. Teoría de Máquinas. Profesor Principal. Pregrado.

·         1994-2008. Mecánica Dinámica. Profesor Principal. Pregrado.

·         1994-2007. Cálculo Numérico. Profesor Principal. Pregrado.

·         1989-II. Cálculo Numérico y Programación. Profesor Auxiliar. Pregrado.

·         1989-I. Complementos de Algebra. Profesor Auxiliar. Pregrado.

·         1989-I. Geometría Métrica Superior. Profesor Auxiliar. Pregrado.

7. EXPERIENCIA PROFESIONAL

7.1 Cargo(s) Actual(es)

·        Profesor Principal

7.2 Cargos directivos desempeñados

·         2005 - 2013. Director del Programa de Ingeniería Industrial y de Sistemas-Sede Lima. UNIVERSIDAD DE PIURA.

2001 - 2004. Director del Area Departamental de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. UNIVERSIDAD DE PIURA. 

8. ASOCIACIONES Y REDES A LAS QUE PERTENECE

8.1 Asociaciones profesionales

 ·         2007 - . Colegio de Ingenieros del Perú. Miembro.

·         1992 - . IEEE-Institute of Electric and Electronics Engineers. Associate Member.

 9. IDIOMAS

 9.1 Idiomas

Inglés.

Conversación: Intermedio, Lectura: Intermedio y Escritura: Intermedio.