CARRERA CHINGA ELIODORO
Oficina: Bloque B-101 (B-14)
eliodoro.carrera@udep.edu.pe
Web: https://sites.google.com/view/eliodorocarrera/p%C3%A1gina-principal
Telef. 284500 - Anexo 2004
1. FORMACIÓN ACADÉMICA
1.1 PREGRADO
· 1990. Ingeniero Industrial. SUSTENTACION DE TESIS: ""Análisis dinámico de vigas"", UNIVERSIDAD DE PIURA, PERÚ.
1.2 POSGRADO
· 1994. Doctor Ingeniero Industrial. SUSTENTACION DE TESIS: "Dinámica Inversa de Robots Flexibles: Un nuevo Método en el Dominio del Tiempo", UNIVERSIDAD DE NAVARRA, España.
2. ESTUDIOS COMPLEMENTARIOS
· 2017 - mayo. Redes Sociales para Investigación y docencia. Universidad Politécnica de Madrid (Online).
· 2007 . Programa de Competencias Directivas-PCD. (PAD-Programa de Alta Dirección).
3. PRINCIPALES CAMPOS DE INVESTIGACIÓN
Campos de Investigación
· Sistemas mecánicos multicuerpo (multibody systems), Biomecánica, robótica, simulación.
4. ACTIVIDAD PROFESIONAL, ACADÉMICA Y DE INVESTIGACIÓN
4.1 ACTIVIDADES
Proyectos
· Diseño, construcción y control de estructuras deformables (Robots Flexibles)
Responsable: Eliodoro Carrera Chinga
Descripción:
Periodo: 01-02-1990 24-03-1994
Consultorías
· 2000 diciembre. Ingeniería de detalle de Planta de Tratamiento de Crudo-El Alto-Talara-PIURA (PERÚ)
Cliente: SADE-SKANSKA.
Participantes: Jorge Machacuay, Miguel Castro, Sergio Turín, Juan Coronado, Martín Flores, Enrique Chumán.
Estancias de investigación
· 2013 abril. Centre for Intelligent Machines-McGill University (Canadá).
Investigación: Modelizado de Engranajes Cónicos con Perfil de Evolvente Esférica Exacta.
· 2003 junio. Lab. de mecatrónica de la Universidad de Duisburg-Essen (Alemania).
Investigación: Biomecánica de la marcha humana (Gait Analisys).
· 1990 febrero. CEIT: Centro de Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa-Universidad de Navarra (España).
Investigación: Robots Flexibles.
Tesis asesoradas de posgrado
· Rodríguez, Ricardo (2016). Comparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricóptero. Tesis 2, UNIVERSIDAD DE PIURA.
· Paiva, Ernesto (2016). Modelo y control de un Cuadricóptero. Tesis 2, UNIVERSIDAD DE PIURA.
Tesis asesoradas de pregrado
· Quispe García, Arnold Eloy (2015). Valoración energética en la marcha humana utilizando una órtesis activa, bajo el análisis dinámico de sistema multicuerpo. Tesis de pregrado, Universidad de Piura. Lima. Perú.
· Ronald Miguel Callacná Chávez (2007). Aplicación de la dinámica orientada al objeto en el ámbito del movimiento de vehículos guiados. Tesis de pregrado, Universidad de Piura.
· Farfán La Torre, Luis Alberto (2006). Identificación de parámetros internos desconocidos y simulación de cadenas cinemáticas abiertas. Tesis de pregrado, Universidad de Piura.
· Colonna Landívar, Frank Enrique (2005). Identificación de parámetros internos en estructuras mecánicas usando robots y sensores de fuerza.. Tesis de pregrado, Universidad de Piura.
Ponencias en eventos
· 2011 - junio. Biomecánica de la Marcha Humana Normal y Patológica Seminario de Tecnología en Medicina de Rehabilitación (Lima, Perú)
Asistencia a reuniones científicas
· 1997. I JORNADAS IBEROAMERICANAS DE ROBOTICA, CYTED. Cartagena de Indias, Colombia.
· 1992. IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE. Niza, Francia.
5. PUBLICACIONES
Artículos en revistas indexadas o arbitradas
· Pinedo, María Esther; Carrera Chinga, Eliodoro; (2015). Increasing value in engineering learning: Desing and evaluation of a Peruvian project.. Procedia-Social and Behavioral Sciences, 182 (1), 746 - 755.
· Carrera Chinga, Eliodoro; (1996). Inverse dynamics of flexible robots. Journal Mathematics and Computers in Simulation , 41 (1), 485 - 508.
Artículos en revistas no indexadas
· Quispe García, Arnold; Carrera Chinga, Eliodoro; (2014). Valoración Energética en la Marcha HumanaUtilizando una Ortesis Activa. Poster al Congreso de la Red de Universidades y Escuelas Politécnicas para Investigación y Posgrados-REDU, (1), - .
· López-Linares, Santiago, Jacobus, Roberto, Carrera, Eliodoro., Serna, Miguel Angel (1991). Inverse Dynamics Based Trayectory Tracking for a One-Link Flexible Arm . Proc. of ASME Int. Conf. on Computers in Engineering, (1), 543 - 548.
Artículos en otros medios (prensa, blog, etc.)
· Eliodoro Carrera Chinga (2004). La Robótica: La tecnología del presente y del futuroCongreso CONEIMERA 2004, organizado por la Universidad Nacional de Piura, pp. .
· Eliodoro Carrera Chinga (2004). Biomecámica de la marcha humanaCongreso de Ortopedia y Traumatología. Piura, oct. 2004, pp. .
Ponencias y comunicaciones publicadas
· Carrera Chinga, Eliodoro; (1995). Dinámica Inversa de Robots Flexibles: Nueva Solución en el Dominio del Tiempo. En XII CONIMERA 1995 (pp. - ). Lima.
· Carrera Chinga, Eliodoro; Serna, Miguel Angel. (1994). A General Solution for the Inverse Dynamics of Flexible Robots.. En Proceed. European Robotics and Intelligent Systems Conference-EURISCON 1994 (pp. 627 - 636). Málaga.
· Carrera Chinga, Eliodoro; Serna, Miguel Angel (1993). Solución General de la Dinámica Inversa para Robots Flexibles. En Proceeding del 3er Congreso de la Asociación Española de Robótica (pp. 265 - 270). Zaragoza.
6. EXPERIENCIA DOCENTE
1. UNIVERSIDAD DE PIURA. Desde: 1991. Hasta la Fecha.
Cursos Dictados:
· 2015-2023. Geometría Fundamental y Trigonometría. Profesor Principal. Pregrado.
· 2012-2014. Física General 1. Profesor Principal. Pregrado.
· 2009-2011. Física General 1. Profesor Principal. Pregrado.
· 2005-2006. Geometría Métrica Superior. Profesor Principal. Pregrado.
· 2005. Dibujo Técnico. Profesor Principal. Pregrado.
· 1999-2002. Teoría de Máquinas. Profesor Principal. Pregrado.
· 1994-2008. Mecánica Dinámica. Profesor Principal. Pregrado.
· 1994-2007. Cálculo Numérico. Profesor Principal. Pregrado.
· 1989-II. Cálculo Numérico y Programación. Profesor Auxiliar. Pregrado.
· 1989-I. Complementos de Algebra. Profesor Auxiliar. Pregrado.
· 1989-I. Geometría Métrica Superior. Profesor Auxiliar. Pregrado.
7. EXPERIENCIA PROFESIONAL
7.1 Cargo(s) Actual(es)
· Profesor Principal
7.2 Cargos directivos desempeñados
· 2005 - 2013. Director del Programa de Ingeniería Industrial y de Sistemas-Sede Lima. UNIVERSIDAD DE PIURA.
2001 - 2004. Director del Area Departamental de Ingeniería Mecánico-Eléctrica. UNIVERSIDAD DE PIURA.
8. ASOCIACIONES Y REDES A LAS QUE PERTENECE
8.1 Asociaciones profesionales
· 2007 - . Colegio de Ingenieros del Perú. Miembro.
· 1992 - . IEEE-Institute of Electric and Electronics Engineers. Associate Member.
9. IDIOMAS
9.1 Idiomas
Inglés.
Conversación: Intermedio, Lectura: Intermedio y Escritura: Intermedio.