4 adet buton ile iki adet DC motor hız ve yön kontrol

Arduino ve L298N kullanarak 2 adet DC motor hız kontrolü yaptık. Kontrol için ileri, geri, sağa ve sola dönüş yönü için 4 adet buton kullandık.

Örneğin ileri gitmek için sağ ve sol motorlar hakeret etsin ve bunun için ileri butonu basıma koşulunu verdik.

Sola dönmek için sol butonuna basılsın ve sol motorlar sağ motorlara göre daha yavaş dönsün.

Sağa dönmek için sağ butonuna basılsın ve sağ motorlar sol motorlara göre daha yavaş dönsün.