Embedded Files
Arduino Uno je mikrokontrolérová vývojová deska založená na ATmega328. Deska obsahuje 14 digitálních vstupních / výstupních pinů (z toho může být 6 použito jako výstupy PWM), 6 analogových vstupů, 16 MHz krystal, připojení pomocí USB, napájecí konektor, ICSP rozhraní a resetovací tlačítko. Obsahuje vše potřebné k provozu mikrokontroléru, jednoduše jej připojíte k počítači pomocí USB kabelu a můžete začít.
Arduino Uno je mikrokontrolérová vývojová deska založená na ATmega328. Deska obsahuje 14 digitálních vstupních / výstupních pinů (z toho může být 6 použito jako výstupy PWM), 6 analogových vstupů, 16 MHz krystal, připojení pomocí USB, napájecí konektor, ICSP rozhraní a resetovací tlačítko. Obsahuje vše potřebné k provozu mikrokontroléru, jednoduše jej připojíte k počítači pomocí USB kabelu a můžete začít.
Kontaktní deska pro zapojení součástek el. obvodu
Kontaktní deska pro zapojení součástek el. obvodu
Návody pro začátečníky:
SCARA Robot.pdfNa internetu je řada příkladů, jak využít desku Arduino pro své projekty. Hledal jsem projekt, který by vhodně doplnil učivo zaměřené na roboty, který by však vyhovoval školním podmínkám a byl přiměřeně dostupný pro eventuelní výrobu.
Našel jsem projekt, který se opírá o 3D tisk, obsahuje STL soubory a vcelku podrobný návod na sestavení robotického ramene. Nad tímto textem jsou dvě okna, která ukazují přípravu SCARA Robotu (jak se tento projekt jmenuje). Levé video ukazuje schopnosti robotického ramene, včetně výroby a následné montáže. Je zde také ukázka programování mikrokontroléru Arduino.
Pravé okno obsahuje počeštěný návod na výrobu SCARA Robota, zatím bez programování. To bude následovat v samostatném okně.
CNC Shield obsahuje 4 sloty pro drivery A4988, které umožňují řídit krokové motory. Shield umožňuje zapojit také další podpůrné periferie a obvody, které takový stroj k funkci potřebuje. Mohou to být například koncové spínače, nastavení mikrokroků nebo piny pro řízení směru a rychlosti pomocí PWM a podobně.
Tento shield (štít) je konstruován tak aby snadno a rychle upravil možnosti desky Arduino a v našem případě bude propojen s krokovými motorky robota. Spodní část shieldu obsahuje piny, které "zapadnou" do konektorů desky Arduino.
GRBL Pin Layout:
GRBL Pin Layout:
Instalace knihovny GRBL
Grbl je vysoce výkonná a levná alternativa k řízení pohybu založenému na paralelním portu pro CNC. Poběží na Arduinu (Duemillanove/Uno), pokud bude mít procesor Atmega 328.
Ovladač je napsán ve vysoce optimalizovaném jazyce C a využívá všechny chytré funkce čipů AVR k dosažení přesného časování a asynchronního provozu. Je schopen udržovat až 30 kHz stabilních řídicích impulzů.
Stáhněte a rozbalte grblmain.zip, vložte jej do složky libraries instalačního adresáře Arduino IDE. Otevřete Arduino IDE, vyberte:
Soubor->Příklady->grblmain->GRBLtoArduino, poté otevřete ukázkový program grbl, vyberte port a typ desky, nahrajte tento ukázkový program grbl do Arduino UNO.
Krokový motor 28BYJ-48 s řadičem
Krokový motor 28BYJ-48 s řadičem
// Krokový motor a driver
// čísla pinů pro digitální výstupyconst int in1 = 8;const int in2 = 9;const int in3 = 10;const int in4 = 11;
// proměnná pro nastavení rychlosti,// se zvětšujícím se číslem se rychlost zmenšujeint rychlost = 1;//int uhel = 360;
void setup() { // inicializace digitálních výstupů pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT);}
void loop() { // plná rotace o 360 stupňů = 512 volání // funkce rotacePoSmeru() či rotaceProtiSmeru() for(int i=0;i<(uhel*64/45);i++){ rotacePoSmeru(); } // pauza po dobu 1 vteřiny delay(1000); for(int i=0;i<(uhel*64/45);i++){ rotaceProtiSmeru(); } // pauza po dobu 1 vteřiny delay(1000);}// zde následují funkce pro volání jednotlivých// kroků pro otočení po či proti směru hodinových// ručičekvoid rotacePoSmeru() { krok1(); krok2(); krok3(); krok4(); krok5(); krok6(); krok7(); krok8();}void rotaceProtiSmeru() { krok8(); krok7(); krok6(); krok5(); krok4(); krok3(); krok2(); krok1();}// každý krok obsahuje výrobcem dané pořadí// pro správné spínání motoru a následnou// pauzu, kterou určujeme rychlost otáčenívoid krok1(){ digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok2(){ digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok3(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok4(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok5(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok6(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, HIGH); delay(rychlost);}void krok7(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); delay(rychlost);}void krok8(){ digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); delay(rychlost);}
// čísla pinů pro digitální výstupyconst int in1 = 8;const int in2 = 9;const int in3 = 10;const int in4 = 11;
// proměnná pro nastavení rychlosti,// se zvětšujícím se číslem se rychlost zmenšujeint rychlost = 1;//int uhel = 360;
void setup() { // inicializace digitálních výstupů pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT);}
void loop() { // plná rotace o 360 stupňů = 512 volání // funkce rotacePoSmeru() či rotaceProtiSmeru() for(int i=0;i<(uhel*64/45);i++){ rotacePoSmeru(); } // pauza po dobu 1 vteřiny delay(1000); for(int i=0;i<(uhel*64/45);i++){ rotaceProtiSmeru(); } // pauza po dobu 1 vteřiny delay(1000);}// zde následují funkce pro volání jednotlivých// kroků pro otočení po či proti směru hodinových// ručičekvoid rotacePoSmeru() { krok1(); krok2(); krok3(); krok4(); krok5(); krok6(); krok7(); krok8();}void rotaceProtiSmeru() { krok8(); krok7(); krok6(); krok5(); krok4(); krok3(); krok2(); krok1();}// každý krok obsahuje výrobcem dané pořadí// pro správné spínání motoru a následnou// pauzu, kterou určujeme rychlost otáčenívoid krok1(){ digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok2(){ digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok3(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok4(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok5(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); delay(rychlost);}void krok6(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, HIGH); delay(rychlost);}void krok7(){ digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); delay(rychlost);}void krok8(){ digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); delay(rychlost);}
ucebnice-arduino-full-text-reduce-for-web.pdfPrac_list_Arduino_LED_vysl1.pdfTest_Arduino_Scratch.pdfPage updated
Google Sites
Report abuse