Abstrak

Arduino merupakan minimun sistem mikrokontroler yang di desain untuk lebih memudahkan para pengguna mikrokontroler dalam berbagai bidang.Hardware Arduino menggunakan mikrokontroler ATMega produksi Atmel, yang di dalamnnya sudah di isi bootloader. Software Arduino menggunakan bahasa pemrograman yang dikenal dengan Processing dan pemogramannya disebut Sketch.

Peneliti mengaplikasikan Arduino Uno menjadi pengendali utama sebuah prototipe alat pengukur panas bumi. Sensor yang digunakan dalam alat ini adalah IC LM35 sebagai sensor suhu dan rotary encoder yang akan digunakan sebagai sensor kedalamam. Adapun judul penulisan tugas akhir yang penulis ambil adalah ”Perancangan Dan Realisasi Alat Pengukur Panas Bumi Berbasis Arduino Uno”. Tujuan dari penelitian ini adalah penulis dapat mempelajari, memahami, merancang dan membuat board arduino berikut pemogramannya, serta mengimplementasikan menjadi sebuah alat yang bermanfaat. Secara umum alat pengukur panas bumi berbasis Arduino Uno dapat beroperasi dengan baik sesuai rancangan, namun dalam praktek di lapangan masih membutuhkan penyesuaian dan kalibarasi bekenaan batasan kemampuan (spesifikasi) dari sensor-sensor yang digunakan.

Kata Kunci: Arduino, Suhu, Encoder.

Abstrak

Dalam menjamin suatu keberhasilan proses kalibrasi load cell atau alatu kur lainnya, perlu diperhatikan mengenai ketelitian, ketepatan, kepekaan, linieritas, repeabilitas, hysteresis dan range. Proses kalibrasi load cell dengan metode perbandingan masih mempunyai kelemahan yaitu dengan system perekaman yang masih menggunakan pencatatan manual. Oleh karena itu perlu adanya pengembangan dalam system pembacaan dan perekaman kalibrasi load cell. Load cell merupakan suatu tranducer yang digunakan untuk menghasilkan sinyal listrik yang besarannya berbanding lurus dengan gaya yang diukur. Dalam pembuatan alat indicator load cell diperlukan suatu ADC 24 bit agar tegangan keluaran yang diberikan load cell dapat terbaca oleh mikrokontroler.

Selain bagian hardware indicator load cell, diperlukan suatua plikasi VB.net untuk membuat data base. Nilai dari hasil pengukuran dapat di pindahkan langsung secara otomatis menjadi format “.xls” dengan system tersebut. Selain itu tujuan dari penelitian ini untuk memperdalam kemampuan penerapan system kontrol, khususnya dalam menggunakan dan memanfaatkan sistem monitoring data logger berbasis arduino.

Kata kunci :teknologi, load cell, kalibrasi.

Abstrak

Penelitian ini bertujuan merancang suatu alat mikrokontroler yang dapat menginformasikan dan mengarahkan pengendara mobil ke area parkir yang kosong. Sistem ini terdiri atas rangkaian sensor infrared, mikrokontroler dan rangkaian display.

Prinsip kerja sistem ini adalah rangkaian sensor digunakan sebagai saklar yang dipasang pada masing-masing area tempat parkir yang berfungsi untuk menentukan nomor area tempat parkir yang kosong dan terisi. Pada pintu masuk dan pintu keluar dipasang satu sensor yang berfungsi untuk membuka palang pintu. Selanjutnya mikrokontroler melakukan pengolahan data dari sinyal yang dikirim oleh sensor tersebut. Hasil pengolahan dari data sensor ditampilkan pada display dalam bentuk tampilan nomor area tempat parkir yang kosong dengan batas maksimal nomor sesuai banyak sensor yang dipasang di area tempat parkir. Lahan parkir yang dijadikan sebagai objek penelitian ini terdiri dari beberapa lantai dengan kapasitas beberapa kendaraan pada setiap lantainya, namun penelitian ini hanya memilih satu lantai saja. Pada perancangan ini memiliki beberapa bagian umum, yaitu sensor infrared, mikrokontroler, PC/laptop dan LCD (Liquid Cristal Display).

Kata kunci : mikrokontroler, arduino, motor DC servo.

Abstrak

Sains, teknologi, seni dan budaya dapat memberikan pengaruh yang besar bagi kehidupan umat manusia, tidak hanya dalam bidang ekonomi, sosial dan budaya tetapi juga pengaruh positif dan negatif terhadap peradaban umat manusia. Oleh karena itu dalam pemanfaatan sains, teknologi, seni dan budaya haruslah didasari sikap tanggungjawab dan moral yang tinggi supaya dapat menetralkan pengaruh negatif dan peningkatan pengaruh positif dari dampak sains , teknologi seni dan budaya itu sendiri, Dengan cara mengkolaborasikan antara yang empiris dengan nilai-nilai keagamaan.

Berdasarkan realita tersebut, maka dalam penelitian ini dikaji tentang hal tersebut di atas, hasil penelitian ini berfungsi baik, artinya pengaruh negatif dapat di netralkan dan dapat meningkatkan pengaruh positif.

Kata Kunci : Pengaruh, Sains, Teknologi, Seni Dan Budaya terhadap Manusia.

Abstrak

Seiring dengan kemajuan teknologi industri telah menciptakan peralatan industri yang semakin canggih dan modern guna untuk menjadikan produksi lebih cepat, lebih sederhana, dan lebih efisien. Dengan kemampuan pendeteksian warna pada barang hasil produksi ini banyak diterapkan pada industri-industri dengan hasil produksi berdasarkan pada warna seperti industri cat semprot. Oleh karena itu, dirancanglah Sistem simulator pemilah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroler supaya memudahkan dalam pengelompokan barang hasil produksi berdasarkan warna. Untuk merancang sistem simulator pemilah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroler dibutuhkan software untuk membangunnya. Bahasa pemograman yang dipakai untuk membuat software tersebut ialah Bahasa Basic.

Dilakukan uji coba pada I/O mikrokontroler ATMEGA 16 agar dapat memastikan sensor warna,lcd dan motor servo bekerja dengan baik. Selain itu, juga di uji pada bagian motor DC yang sudah tersambung dengan bagian conveyor. Diperlukan LCD 2x16 untuk memastikan bahwa barang yang tersortir sesuai dengan warna aslinya.

Kata kunci : sensor warna, LCD, mikrokontroler, bahasa basic.

Abstrak

Penelitian ini dilakukan dengan metode eksperimen untuk system kendali load shedding generator menggunakan mikrokontroler 32 KB Ram flash memory nonvolatile dan komunikasi wireless dengan personal computer (PC) sehingga peroses peralihan beban jika terjadi gangguan listrik dari PLN lebih terkendali. Digunakan metode deskriptif dalam perolehan data dan analisanya. Pengujian alat/prototype system kendali ini dengan diberi catu daya ganda 5 VDC dan 12 VDC sesuai kebutuhan sistem komunikasi dan kontrolnya. Pengukuran dilakukan pada waktu perubahan beban dari pengaturan potensiometer pada kisaran 0 - 5 VDC setara dengan 0 – 1023 KVA atau 0 - 1 MVA beban sebenarnya. Jarak komunikasi yang terjangkau sampai 250 m. Pada industri terjadi lonjakan sekitar 3 detik pada waktu terjadi pengalihan beban (load shedding) dari sumber PLN ke generator kemudian konstan ke kondisi normal.

Kata kunci: Load Shedding, Generator, Mikrokontroler, wireless, PC.