本計畫因應義隆電子針對新興電動巴士技術之需求,與義隆電子共同進行車用人工智慧感知融合控制關鍵技術研發,包含「智慧車周 BEV 純視覺感知技術功能整合系統」、「多元空間感知融合與驗證系統開發」以及「先進駕駛輔助控制決策」三個分項來執行。計畫中採用IPC 車載工業電腦針對同步異質感知器與車輛動態數據,基於 ROS 進行同步資料擷取,藉此離線驗證演算法 。 針對實車中, 藉由 ADAS domain controller 整合感測與融合ECU(EletronicControl Unit),整合 Edge AI 平台使終端設備具有物體辨識能力。
This project, in response to the emerging electric bus technology needs of Elan Microelectronics, collaborates with Elan Microelectronics to develop key technologies for automotive AI perception and fusion control. The project includes three sub-items: “Smart Vehicle Surroundings BEV Pure Vision Perception Technology Integration System,” “Development of Multi-Space Perception Fusion and Verification System,” and “Advanced Driver Assistance Control Decision-making.”
此先進駕駛感知技術可透過架設於車前的攝影機讀取當前車前狀態,採用Robot Operating System(ROS) 作為各感測器的資料封裝,並透過深度學習技術提供穩定且準確地交通物件、障礙物、車道線的位置資訊,此資訊可提供智慧輔助駕駛系統充分的感知資訊,以完成後續的決策與控制,達到輔助駕駛,甚至自動駕駛的目的。
車用相機雖然擁有高畫質影像,能提供最豐富完整的路況資訊,但易受光影和天候等因素影響,而造成誤判。本產品以AI影像與雷達融合演算,互補與合作各感測器的性能,融合出具有高物件偵測率、高多物件追蹤率雨低延遲之優越性能,提供更全面、可靠的物件偵測和追蹤能力,能適用於全天候以及惡劣環境的道路物件偵測。
這款輔助駕駛系統融合AI駕駛技術,具備全速域(0~100km/h)的車道保持輔助(LKA)和自適應巡航控制(ACC)功能,能在動態交通環境中保持穩定安全行駛。針對公車轉彎時的內輪差,系統提供專門的警示功能,當偵測到內輪差範圍內有行人或障礙物且存在碰撞風險時,系統會立即發出警示,並在必要時自動啟動緊急煞車,進一步保障用路人安全。
如需有關專案的詳細資訊,請來信至 [stanely53053@ntut.edu.tw]