1. MiniAMR

  1-1. 개요

프로보 VINU를 이용한  MiniAMR   미션 대회입니다.

특정 위치에 있는 블록을 주어진 미션에 따라 VINU로 밀어서 이동시키는  종목으로, 

소코반 방식으로 진행하며 가장 적은 이동 횟수로 이동해야 높은 점수를 획득합니다.

각 미션의 최종 이동 지점을 확인하여 최단거리로 블록을 정확하게 이동할 수 있도록 

효율적으로 로봇의 이동을 완수해야 하는 경기입니다. 

  1-2. 경기장

4X6 사각 격자 형태로 구성되며 각   사각 격자 마다 내부에 자석이 포함되어 제작됩니다. 

라인두께는 5mm 이며 라인과 라인 간격은 55mm 입니다.

  1-3. 블록 규격

가로X세로 30mmX30mm 크기, 두께는 10mm 이고 블록 내부에는 네오디움 자석이 

포함되어 제작됩니다. 블록은 숫자블럭(1~4)과 폭탄블럭   2개로 총 6개의 블록을 사용합니다.

VINU 앱 중  모눈이동 앱을  사용하여 대회를 진행합니다.

로봇의 이동 경로를 모눈위에 찍어서 코딩하며 Total 이동수가 낮을 수록   

높은 점수를 받게 되므로 최대한 최단 이동 경로를 찾는 것이 중요합니다.

3. 문제지 예시

주어지는 미션은 블록을 밖으로 밀어 버리거나,

특정 위치로 밀어 이동시켜야 합니다.

4. 사용 앱

VINU앱 중 모눈이동 앱을 사용하며, 

사용 옵션을아래와 같이  변경합니다.

닫힘이동 → 자유이동

라인격자이동 → 네모격자이동

라인격자 → 네모격자

5. 점수 채점

미션 완료 후 Total 에 표시된 숫자가 이동 횟수이며 이동 횟수가 적을 수록 

높은 점수를 얻게 됩니다. (Click횟수는 점수에 적용하지 않습니다.)

  5-1. 기본 규정 및 주의사항