๋์งํธํธ์ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ตฌ์ค
Digital Twin Network Lab.
(๐๐ปโโ๏ธํด๋ฆญ) 2024ํ๋ ๋ 2ํ๊ธฐ ๋ํ์์ ๋ฐ ํ๋ถ์ฐ๊ตฌ์ ๋ชจ์ง ๊ณต๊ณ
๐ฅผ ์ํํ๋ ์ฐ๊ตฌ ๐ฅผ
์งํ ์ค์ธ ํ๋ก์ ํธ ์ฐธ์ฌ
Deep Learning ๊ธฐ๋ฐ MRAC ์ ๊ธฐ์ฐจ ํตํฉ์ด๊ด๋ฆฌ์์คํ ์ด์ฉํจ์จ ํฅ์ ํจํด์ถ์ ์ฐ๊ตฌ
AI ๊ธฐ๋ฐ ๋๋ก ์์ ํ์ฌ ๋ฉด์ ๋ฐ ์ด๋์ ๋ณด ์ถ์ ๋ฐ ๋์งํธํธ์ ์๊ฐํ ๊ธฐ๋ฒ
๋์งํธํธ์ ๊ธฐ๋ฐ ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์์คํ ๊ฐ๋ฐ (UWB RTLS + ๋ฐ์ด์ค์ผ์)
ํ๋ฌผ ์ ์ ๊ณํ์ ์ํ ํ๋ฌผ ๋ฐฐ์น ์ต์ ํ ๊ธฐ๋ฒ ์ฐ๊ตฌ
(์ผ์ฑ์ค๊ณต์ ์ฐํ๊ณผ์ ) ์ธ๊ณต์ง๋ฅ ๋น์ ๊ธฐ๋ฐ ์ฉ์ ๊ฒฝ๋ก ์์ฑ ์ฐ๊ตฌ
(์ผ์ฑ์ค๊ณต์ ์ฐํ๊ณผ์ ) ๋์งํธํธ์ ๊ธฐ๋ฐ ์ค๋งํธ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์์คํ ๊ฐ๋ฐ
์ ๊ท ์ฐ๊ตฌํ๋ก์ ํธ ์ฐธ์ฌย (์ฐ๊ตฌ๊ณํ)
ํด๋ผ์ฐ๋/์ฃ์ง์ปดํจํ & ๋คํธ์ํน
Edge computing ์ ๋ฐ
Microservice architecture
Container virtualization and orchestration
Cloud/edge resource provisioning
๋์งํธํธ์/AI
Ultra low latency remote control and video streaming
3D reconstruction (like voxelization) and UWB RTLS
Unity-based AI simulator
Lidar mapping and sensor fusion
Computer vision
Machine learning
์ต์ ๊ธฐ์ ๋ ผ๋ฌธ ์ฐ๊ตฌ ๋ฐ ์ธ๋ฏธ๋๋ฅผ ํตํ ์์ด๋์ด ๋์ถ ์ฐธ์ฌ
์์จ ํ๋ก์ ํธ
์ฐ๊ตฌ์ค ์ฐ๊ตฌ์ฃผ์ ๋ด ํ์ ๊ด์ฌ์๋ ๋ถ์ผ์ ๋ํ ๋จ๊ธฐ ํ๋ก์ ํธ ์งํ
๐ฉ๐ปโ๐ป ์ง์ ๋์ ๐ฉ๐ปโ๐ป
๊ณตํต: ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ค ์ฐ๊ตฌ์ฃผ์ ์ ๊ด์ฌ์๋ ํ์
ํ๋ถ์ฐ๊ตฌ์: ๋ณธ๊ต ์ปดํจํฐ๊ณตํ ๊ด๋ จ์ ๊ณต 3~4ํ๋ ์ฌํ์
๋ํ์์
๋ณธ๊ต ์ปดํจํฐ๊ณตํ ๊ด๋ จ์ ๊ณต์ (์ ๋ณด์ปดํจํฐ๊ณตํ๋ถ ์ฃผ/๋ณต์/๋ถ์ ๊ณต)
ํ๋ํ ์ปดํจํฐ๊ณตํ ์ ๊ณต์
์์ฌ๊ณผ์ /ํ์์ฌ์ฐ๊ณ๊ณผ์ /์๋ฐ์ฌํตํฉ๊ณผ์ ์งํ์ ์ฐ๋
๐ป ย ์ง์ ๋ฐฉ๋ฒ ๐ปย
1. ์ง๋๊ต์ ๋ฉ์ผ๋ก ์ง์ ํ์
2. T.O. ํ์ธ ํ ์ง๋๊ต์/์ฐ๊ตฌ์ค ๋ฉ์ผ๋ก ์ฌํ์ฆ๋ช ์, ์ฑ์ ์ฆ๋ช ์, ์ฐ๊ตฌ๊ณํ์(์์ ์์, A4 1์ฅ)
(์ฐธ๊ณ ) ์ฐ๊ตฌ๊ณํ์ ๋ด์ฉ: ๊ณผ๊ฑฐํ์ ์ฑ์ทจ, ๊ด์ฌ๋ถ์ผ, ์ฐ๊ตฌ๊ณํ, ํฅํ๊ณํ
๐ ์ง์ ๋ด์ญ ๐
๐ป ์ฐ๊ตฌ๊ธฐ์์ฌ(PC, labtop, mobililty platform, workstation, VR-HMD, drone,ย datacenter testbed) ์ง์
๐ข ๊ฐ์ธ์ฐ๊ตฌ๊ณต๊ฐ ์ง์
๐ฐ ์ฐ๊ตฌ์ธ๊ฑด๋น ์ง์ (๋ฐ์ฌ: ์ 300๋ง, ์์ฌ: ์ 220๋ง, ํ๋ถ์ฐ๊ตฌ์(์งํ์ ์ฐ๋) ์ 30-100๋ง)
๐ต ๋ ผ๋ฌธ/ํนํ ์์ฑ ๋ฐ ์ฐํ๊ณผ์ ์ฐธ์ฌ ์ ์ธ์ผํฐ๋ธ ์ง๊ธ
๐ ๊ตญ๋ด/๊ตญ์ ํ์ ๋ํ ์ฐธ๊ฐ ์ง์
๐ Contacts ๐
์ง๋๊ต์: ๊น์์
E-mail: wonsukkim @ pusan.ac.kr (์ง๋๊ต์), pnudtn @ gmail.com (์ฐ๊ตฌ์ค)
์ฐ๊ตฌ์ค ์ฃผ์: ๋ถ์ฐ๋ํ๊ต(๋ถ์ฐ์บ ํผ์ค) ์์ฐ๋์ฐ๊ตฌ์คํ๋ 413ํธ
์ฐ๊ตฌ์ค ์ ํ: 051-510-2777(์ง๋๊ต์), 051-510-3531(๋ํ์์ฐ๊ตฌ์ค)
๋์งํธํธ์ ๋คํธ์ํฌ ์ฐ๊ตฌ์ค์์๋
๋์งํธํธ์์ ํต์ฌ ๊ตฌ์ฑ ์์๋ผ ํ ์ ์๋ ํด๋ผ์ฐ๋/์ฃ์ง์ปดํจํ ๋ฐ ๋คํธ์ํน, RGB/thermal ์์ ๋ถ์, UWB/BLE/LiDAR ๊ฐ์ฒด ์ผ์ฑ, 2D/3D ์๊ฐํ ๋ฐ ์ค์๊ฐ ๋๊ธฐํ, ๊ฒ์์์ง ๊ธฐ๋ฐ AI ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ๋ฑ ๋ค์ํ ๋์งํธํธ์+๋คํธ์ํฌ+AI ์์ฉ ์ตํฉ ๊ธฐ์ ์ ๋ํ ์ฐ๊ตฌ๋ฅผ ์ํํ๊ณ ์์ต๋๋ค.
ํต์ฌ ์ฐ๊ตฌ์ฃผ์
AI-Based Data Sensing: ํ์ค์ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๊ฐ์์ ํฌ์ํ๊ณ ์ํธ์์ฉํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ ๊ตํ ๊ฐ์ฒด ์ผ์ฑ ๋ฐ ์ธก์ ๊ธฐ์ ์ด ํ์ํฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ์ํด ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ค์์๋ ๋์งํธํธ์ ๊ตฌํ์ ์ํ AI ๊ธฐ๋ฐ ์ค์ ํ๊ฒฝ ์ผ์ฑ๊ธฐ์ , UWB/BLE-based ๊ธฐ๋ฐ ์ค์๊ฐ ์ค๋ด์ธก์ ์์คํ (RTLS; Real-Time Location System), 3D ์๊ฐํ ๋๊ตฌ ๊ธฐ๋ฐ AI ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ๊ธฐ์ ๋ฑ์ ์ฐ๊ตฌํฉ๋๋ค.
Cloud/Edge Computing and Networking: ๋์งํธํธ์์ ํ์ค-๊ฐ์ ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์ํด ๋ฐ์ํ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋จ์ ์์น ๋ฐ์ดํฐ ์ธ์๋ high resolution 360 video streaming๊ณผ ๊ฐ์ด ๋ค์ํ ๋ณผ๋ฅจ์ ๊ฐ์ง ์ ์์ต๋๋ค. ์ด๋ฅผ ๋ชจ๋ ๋จ๋ง ๊ธฐ๊ธฐ์์ ์ฒ๋ฆฌํ๊ธฐ์ ์ฐ์ฐ ๋ถํ๊ฐ ๊ณผ๋คํ๊ณ , ์ฐ์ฐ์ ์ค์ ์ง์คํํ์ฌ ์ฒ๋ฆฌํ๊ธฐ์๋ ์ง์ฐ์๊ฐ ๋ฐ ๋คํธ์ํฌ ํธ๋ํฝ์ด ์ด์๊ฐ ๋ฉ๋๋ค. ์ด๋ฅผ ์ํด ์ด์ ์ง์ฐ ๋๊ธฐํ๋ฅผ ์ํ ์ปดํจํ /๋คํธ์ํน ๊ธฐ์ , ํด๋ผ์ฐ๋/์ฃ์ง์ปดํจํ ์คํ๋ก๋๋ฅผ ์ํ ๋ฆฌ์์ค ํ๋ก๋น์ ๋, ๋ง์ดํฌ๋ก์๋น์ค ์ํคํ ์ณ, ์ปจํ ์ด๋ ๊ฐ์ํ ๋ฐ ์ค์ผ์คํธ๋ ์ด์ ๋ฑ์ ์ธ๋ถ ๊ธฐ์ ์ ์ฐ๊ตฌํฉ๋๋ค.
Digital Twin Applications: ์ผ์ฑ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ ๋์งํธ ๊ณต๊ฐ์์ ์๊ฐํ๋ฅผ ํตํด ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ์ฌํ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ณธ ์ฐ๊ตฌ์ค์์๋ ์๊ฐํ ๋ฐ ์์ฉ ๊ธฐ์ , ์ด์ ์ง์ฐ ์์ ์คํธ๋ฆฌ๋ฐ ๋ฐ ์๊ฒฉ์ ์ด ๊ธฐ์ , ๋์งํธํธ์ ๊ตฌ์ถ์ ์ํ 3D ๊ฐ์๊ณต๊ฐ ๊ตฌํ์ ๊ด๋ จ๋ ๊ธฐ์ ์ ์ฐ๊ตฌํฉ๋๋ค.
์ฃผ์ ์ฐ๊ตฌ์ฃผ์
(์ฃผ์ 1) ๋์งํธํธ์/AI/์ผ์ฑ ๋ถ์ผ
AI-based indoor RTLS, RGB+thermal sensor fusion
Unity-based data generator and AI simulator
Computer vision and machine learning
Deep reinforcement learning
(์ฃผ์ 2) ํด๋ผ์ฐ๋/์ฃ์ง์ปดํจํ & ๋คํธ์ํน ๋ถ์ผ
Cloud/edge computing and networking
Microservice architecture
Container virtualization and orchestration
Ultra low latency remote control and video streaming
Cloud VR MTP latency using motion parallax
๐ก News ๐ก
2024.05 ๊น๋ช ์ ํ๋ถ์ฐ๊ตฌ์ ํฉ๋ฅ
2024.05 ๐๋์งํธํธ์ ๊ณต๊ฐ ๊ธฐ๋ฐ 3D ๊ต์กํ๋ จ VR/AR ์ฝํ ์ธ ์ ์๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์์ฃผ (๋ถ์ฐํ ํฌ๋ ธํํฌ, 8๊ฐ์)
2024.05 ๐๋์งํธํธ์ ๋ฐ ๊ฐํํ์ต์ ํ์ฉํ ์๋์ง ํจ์จ CDA ์์คํ ๊ฐ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์์ฃผ (๊ณผํ๊ธฐ์ ์ ๋ณดํต์ ๋ถ/LG๋์คํ๋ ์ด, 21๊ฐ์)
2024.03 ๐AI ๋ฐ ๋น์ ๊ธฐ๋ฐ ์ฉ์ ๊ฒฝ๋ก ์์ฑ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์์ฃผ (์ผ์ฑ์ค๊ณต์ , 8๊ฐ์)
2024.03 ๐RoRo ํ๋ฌผ ์ ์ ์ต์ ํ ๋ฐ ์๊ฐํ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์์ฃผ (ํ ํ์ํํธ๋ฑ ํฌ, 7๊ฐ์)
2024.03 ๊น์ ํธ, ์ด์งํ, ๋ฐ์ธ์ค ์์ฌ๊ณผ์ ์งํ
2024.01 ์ํ๊ธฐ, ๊น์ ํธ KJCCS 2024 Best Student Paper Award ์์
2023.08 ์ด์งํ, ์ด์ฐฝ๋ฏผ ํ๋ถ์ฐ๊ตฌ์ ํฉ๋ฅ
2023.06 ๐AIยท๋์งํธํธ์ ๊ธฐ๋ฐ ์ฐ๋ถ ๋ฉด์ ยท์ด๋ ์ถ์ ๋ฐ ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์์ฃผ (์ฐ์ ํต์์์๋ถ, 55๊ฐ์)
2023.04 ๐๋ฅ๋ฌ๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ ๊ธฐ์ฐจ ํตํฉ์ด๊ด๋ฆฌ MRAC ์ด์ฉํจ์จ ์ต์ ํ ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์์ฃผ (์ฐ์ ํต์์์๋ถ, 21๊ฐ์)
2023.03 ๐๋์งํธํธ์ ๋ฐ ๋ฅ๋ฌ๋ ๊ธฐ๋ฐ ์ ๋ฐ ์์จ๋์ฅ ์์ ๊ฒฝ๋ก ์ฐ์ฐ ๋ฐ ์ ์ด๊ธฐ๋ฒ ์ฐ๊ตฌ ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์์ฃผ (์ผ์ฑ์ค๊ณต์ , 9๊ฐ์)
2023.03 ๐๋์งํธํธ์ ์ค์๊ฐ ์ค๋งํธ์ผ๋ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ์์คํ ๊ตฌ์ถ ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์์ฃผ (์ผ์ฑ์ค๊ณต์ , 9๊ฐ์)
2023.03 ์ํ๊ธฐ, ์ตํธ์ง ์์ฌ๊ณผ์ ์งํ, ๊น์ ํธ ํ๋ถ์ฐ๊ตฌ์ ํฉ๋ฅ
2022.09 ๊นํฌ์ค(์ผ์ฑ์ค๊ณต์ ) ์์ฌ๊ณผ์ ์งํ
2022.07 ๐๋์งํธํธ์ ๊ธฐ๋ฐ ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ ์ฐ๊ตฌ๊ณผ์ ์์ฃผ (์ค์๋ฒค์ฒ๊ธฐ์ ๋ถ, 12๊ฐ์)
2022.05 ์ํ๊ธฐ, ์ตํธ์ง ํ๋ถ์ฐ๊ตฌ์ ํฉ๋ฅ
2022.03 ํํ์ด์ง ๊ฐ์ค