Research Areas
Department of Intelligent Mobility Engineering, Kongju National Univ.
Embedded Files
HIL/SIL-based Control Validation & Testing
HILS-based Evaluation System for C-Type Autonomous Vehicle Manual Control Device
제어장치 HILS 테스트 환경 구축
차량 제어기 실시간 연동 및 평가
수동 제어 시나리오 기반 시스템 안전성 검증
RCP-based Real-time Control Tuning System
RCP 기반 실시간 제어 파라미터 튜닝 환경 구축
UI 기반 파라미터 조정 및 데이터 로깅을 통한 차량 상태 분석/성능 평가
Machine Learning
Reinforcement Learning for Autonomous Racing
가상 시뮬레이터 기반 자율주행 강화학습(RL) 수행
학습된 주행 정책의 실차 적용 및 검증
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