Research

매니퓰레이터와 TurtleBot 기반의 통합 로봇 시스템을 활용하여 자율주행, 경로 계획, 로봇 제어 알고리즘 리서치 수행 

Sim2Real을 중심으로, 산업 및 서비스 로봇에 적용 가능한 실험적 연구 진행 

Mirobot 기반 로봇 매니퓰레이터의 정밀 제어 및 Pick & Place 수행 

로봇공학 이론 및 제어 기법을 실제 하드웨어 실험에 적용하며, 조작 로봇의 동작 계획과 실행 과정 연구