元記事
石川将人:Desmosを用いたグリグリ化授業(「制御教育の新事情・新技術」特集号),システム/制御・情報,Vol. 65, No. 7, pp. 271-276, システム制御情報学会,2021.
第1図 Desmos操作画面の外観
第2図 不等式と領域表示
第3図 点,線,ベクトル
第4図 スライダとドラッグ
第5図 矛盾した定義
第6図 関数とリスト
第7図① 1次系の時間応答
第7図② 2次系の時間応答
第8図 Bode線図とNyquist軌跡
第9図 Routhの安定判別法
第10図 2次線形系の位相平面
第11・12図 2次非線形系のふるまい(ピッチフォーク分岐)
第13図 油圧ショベルのリンクモーション