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元記事
石川将人：「動詞の学問」を学ぶためのインタラクティブ制御工学の試み，
第64回自動制御連合講演会（OS：制御工学のオンライン教育），2021年11月14日発表
原稿はこちら→https://doi.org/10.11511/jacc.64.0_938
背景
背景
Desmosは大変便利なWebサービスですが，①手続き的な処理の記述，②反復計算，③3次元グラフィックス，はもともとあまり得意ではありませんでした．拙著の解説記事でも述べましたが，Desmosは本来，プログラミング言語ではありません．数式ペインにおける等号"="はプログラミング言語から類推されるような代入ではなく，あくまで等式であり，変数と変数の静的な関係式（拘束条件）を記述するためのものでした．
2021年8月に大幅な機能拡張が行われ，使いようによっては上記の①②が実装できるようになりました．2021年11月14日に自動制御連合講演会にてこの点をご紹介しました．以下ではそこで用いたサンプルを公開します．
Action機能の導入
Action機能の導入
図1：Action機能が導入され，，変数の代入が可能になりました．図中の△マークをクリックするとTが増減します．詳細は，edit graph on desmosをクリックしてソースを御覧ください（アイコンが見えない場合はグラフ画面を右下にスクロールしてください）．
Tickerによる反復処理の実装
Tickerによる反復処理の実装
図2：再帰的な計算ができるようになりました．Updateをクリックするごとに常微分方程式nのオイラー法による解が進行します．Initをクリックすると初期化されます．また「Ticker」を使うと，Updateを自動で一定時間ごとに繰り返せるようになりました．画面右下の"edit graph on desmos"をクリックしてソースを開き，"Init"を一度クリックしてから，最上部の"Ticker"をクリックしてください．
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