관련 연구 및 개발 경력
-2025. 10 -2026. 1 (과제 책임)K-인문 프런티어, Andong Digital-Twin Heritage: 안동 고문서 기반 AI 고전 미학 이미지 생성 및 디지털 트윈 융합 플랫폼 개발, 글로컬대학.
-2025. 9 -2026. 12 (공동 책임) 바이오초격차기술개발과제, HTS 기반 꿀벌바이러스 복합감염네트워크모델링 및인공지능이미지진단시스템개발, 글로컬대학.
-2025. 4- 2026. 12 (과제 책임) 반사실적 지식 증류 기법을 활용한 설명 가능한 인공지능 모델 개발, 국립경국대학교
- 2021. 4. 7 - 2024. 12. 스마트 온실용 지능형 농작업 로봇 개발, (재)스마트팜연구개발사업단
● ROS를 기반으로 TCP/IP기반의 멀티 AI 온보드 시스템을 구축한 농작업 무인 로봇을 개발
● ROS 통해 motor controller를 제어하는 기술 개발
● 클라우드 로보틱을 위해 LTE상에서 VPN을 활용해 로봇을 제어하는 연구 개발
-2019-08-30 - 2021-02-28 1세대 만감류 스마트팜의 생산성 효율 증대를 위한 무인운송로봇 , 농기평
● 임베디드 프로그래밍을 활용한 로봇 제어 기술 개발
● 딥러닝 비전기반 무인운송로봇 기술 연구 및 개발
● YOLO기반 만감류 인식 알고리즘 개발
- 2019. 6. - 2020. 2. 다형 복합데이터 특징 융합을 통한 의료데이터 분석 기술 개발 , 혁신형의사과학자사업
● 의료 데이터를 활용하여 딥러닝 모델로 환자의 생존 시간을 예측하는 기술 개발
● 설명가능한 AI 기술 연구 및 개발
- 2019. 6. - 2020. 2. 사회적 상호작용에 기반한 멀티 모달 감정인식 연구실, 기초연구실사업
● 음성, 영상 등의 다양한 모달리티 기반으로 사람의 7가지 감정을 인식하는 기술 연구 및 개발