Tamanrasset ou Tamanghasset (en arabe : تمنغاست), est une commune de la wilaya de Tamanrasset, dont elle est le chef-lieu, située dans le Sud de l'Algérie, à 1 900 km au sud d'Alger, à 450 km à vol d'oiseau au sud-ouest de Djanet et à environ 400 km au nord de la frontière malienne. Elle est la capitale des Touaregs.

Cette ville est notamment connue pour avoir été le lieu de résidence de Charles de Foucauld, ermite et prêtre catholique mystique.