Conferences

International Conference Papers

[8] H. Y. Park, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "Analysis and synthesis for the L∞/2 -induced norms of sampled-data systems via differential linear matrix inequality approach," IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1797--1802, Rio de Janeiro, Brazil, Dec 9--12, 2025.
https://doi.org/10.1109/CDC57313.2025.11312728

[7] H. Y. Park, J. Kim, H. T. Choi, and J. H. Kim*, "A differential linear matrix inequality-based approach to the worst-timing-type H2 control of sampled-data systems," IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4720--4725, Rio de Janeiro, Brazil, Dec 9--12, 2025.
https://doi.org/10.1109/CDC57313.2025.11312833

[6] H. Y. Park and J. H. Kim*, "A new stability framework for trajectory tracking controller of biped walking robots: A dissemination version," International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 886--891, Jeju, Korea, Oct. 29 -- Nov. 1, 2024.

[5] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "Robust balancing control of biped robots for external forces," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 13257--13262, Yokohama, Japan, May 13 -- 17, 2024.
https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10611281

[4] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "A new robust control framework for robot manipulators without velocity measurements: A modified dual-loop control scheme," IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 12296--12301, London, UK, May 29 -- Jun. 2, 2023.
https://doi.org/10.1109/ICRA48891.2023.10160485

[3] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "A new framework for sampled-data tracking problem with step reference and disturbance", International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 251--252, Busan, Republic of Korea, Nov. 27--Dec. 1, 2022.

[2] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "A study on load frequency control-a dual control scheme with an LMI approach", International Conference on Electric-Vehicle, Smart Grid and Information Technology, no pagination, Jeju, Republic of Korea, May. 4--6, 2022.

[1] H. Y. Park, and J. H. Kim*, "On the l1 optimal state estimator with application to bipedal robots," IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp. 792--797, Vancouver, BC, Canada, Aug. 8--12, 2021.
https://doi.org/10.1109/RO-MAN50785.2021.9515320

Domestic Conference Papers

[14] 박해연, 김정훈*, "선형 미분 행렬 부등식 기반 시간 지연 샘플링 제어 시스템의 안정성 조건 및 L∞/2이득 해석" 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 2179 -- 2180, 부산, Jul. 16--19, 2025.

[13] 이재욱, 박해연, 김정훈*, "부분 일정 근사를 이용한 샘플치 제어 시스템의 generalized H2 norm 수렴차수 계산 (Computation of convergence rate of generalized H2 norm with spatial 2-norm in sampled-data system)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 127 -- 128, 전주, Apr. 23--25, 2025. -[우수논문상]

[12] 박해연, 김정훈*, "샘플치 제어 시스템의 미분 선형 행렬 부등식 기반 L∞/2 이득 해석 및 제어기 설계 (The L∞/2-gain analysis and controller syntheis for sampled-data systems via differential linear matrix inequality approach)," 대한전자공학회/대한전기학회 지능정보 및 제어 학술대회 (IICC), pp. 58 -- 59, 전주, Apr. 23--25, 2025.

[11] 박해연, 임동현, 김정훈*, "휴머노이드 로봇의 보행 안정성을 위한 이중 루프 강인 제어기의 2 자유도 설계 (2-DoF robust dual-loop controller synthesis for biped robot walking stability)," 대한전자공학회 하계 학술대회 (IEIE), pp. 2055 -- 2059, 제주, Jun. 26--28, 2024.

[10] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇의 강인 궤적 추적 제어기 설계 (Robust balancing controller synthesis of biped walking robots)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 115 - 116, 강릉, Oct. 23--25, 2023.

[9] 최형태, 박해연, 김태완, 김정훈*, "RRCF 알고리즘을 활용한 전력시스템의 고장 검출 (RRCF-based fault detection for power systems)," 대한전기학회 하계 학술대회 (KIEE), pp. 1808 -- 1809, 평창, Jul. 12--15, 2023.

[8] 박해연, 김정훈*, "위치 센서만 지니는 로봇 매니퓰레이터에 대한 이중-루프 강인 제어 (A robust dual-loop control approach to a robot manipulator with only position sensors)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 58 -- 59, 삼척, Jun. 21--23, 2023.

[7] 박해연, 김정훈*, "계단형 기준 입력 및 외란에 대한 샘플치 추종제어 (Sampleda-data tracking control for step reference and disturbance inputs)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 263 -- 264, 평창, Oct. 19--22, 2022.

[6] 박해연, 김정훈*, "아날로그 부하 주파수 제어기의 H2 최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog load frequency controller)," 대한전기학회 하계학술대회 (KIEE), pp.1883--1184, 여수, Jul. 13--16, 2022.

[5] 박해연, 김정훈*, "샘플링 사이의 거동을 고려한 아날로그 제어기의 H2 최적 디지털 재설계 (H2 optimal digital redesign of analog controllers with the consideration of intersample behavior)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp. 278 -- 279, 여수, Oct. 20--23, 2021.

[4] 박해연, 김정훈*, 백주훈, "휴머노이드의 관측기 기반 피드백 제어를 위한 안정성 평가 기준 (Stability criterion for observer-based feedback control of humanoids)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp. 426 -- 427, 여수, Jun. 23--25,2021.

[3] 박해연, 김정훈*, "이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구 (A study on stability criterion for trajectory tracking controller of biped walking robot)," 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 심포지움 (ICS), pp. 179 -- 180, 전주, Apr. 15--16, 2021.

[2] 박해연, 김정훈*, " l1 최적 상태 추정기 및 휴머노이드 적용 (On the l1 optimal state estimator with application to humanoids)," 대한전기학회/대한전자공학회 정보 및 제어 학술대회 (CICS), pp 212 - 213, 제주, Oct. 22--24, 2020.

[1] 박해연, 김정훈*, "지능형 전력 망에 대한 개인정보 보호 알고리즘 (Privacy protecting algorithm for advanced metering infrastructure)," 제어로봇시스템학회 국내학술대회 (ICROS), pp 310 -- 311, 속초, Jul. 2--4, 2020.

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